임베디드 환경에서 작동하는 모터구동 모듈 사용하기

2018-07-13 10:30~11:30

전기전자 평생교육원 / 정재준대표

  • 임*식2018-07-13 오전 11:05:10

    근데 재방송일때는 질문을 올리면 안되는지? 알고 싶습니다.
  • e4ds12018.07.13

    재방송 시에도 질문 가능합니다!
  • 김*식2018-07-13 오전 11:05:10

    현재 시중에 나와있고 사용중인 여러가지 IoT플랫폼중에서 임배디드기반의 플랬폼의 비중은 얼마나 되는지요?
  • Kernel2018.07.13

    IoT 환경은 대부분은 임베디드가 활용된다고 보시면 좋겠습니다.
  • 김*균2018-07-13 오전 11:03:53

    그럼 전원 회로에서 중요하게 체크해야할 부분이나 설계시 가장 중요한 부분은 무엇인지요?
  • Kernel2018.07.13

    전원은 디지털회로에서 원하는 정전압을 유지시켜주는 레귤레이터가 중요합니다. 정전압 전별로 레귤레이서터 IC(부품)가 있는데 해당 데이터시트를 참고하시면 좋겠습니다.
  • 김*식2018-07-13 오전 11:03:48

    DC모터 부분에서 설명해 주신 PWM의 세부기능과 사용분야가 궁금합니다.
  • Kernel2018.07.13

    PWM은 DC모터의 속도 제어에 사용되는 신호입니다.
  • 지*호2018-07-13 오전 11:02:10

    [질문]전기자동차의 모터 제어 방식과는 많이 다른지 또, 차이점이 궁금합니다.
  • Kernel2018.07.13

    네, 현재 말씀드리는 것은 소형 임베디드 환경에서 소형 지능형 로봇을 구현하는 것에 시각이 맞추어져 있습니다. 전기자동차는 전장 부분의 스펙을 보셔야 할듯 합니다.
  • 김*식2018-07-13 오전 11:02:04

    DC모터는 보통 5V의 전압을 사용한다고 하셨는데요, 전원사용의 표준 기준이 있는지 궁금합니다.
  • Kernel2018.07.13

    제어 대상에서 얼마의 Load가 걸리는가? 이게 기준이 될 수 있습니다. 모통 IoT환경의 임베디드는 5V정도면 되고 산업용으로 가면 12V, 24V 이렇게 올라갑니다. 전압에 비례하여 힘(토크)이 커진다고 보면 되겠습니다.
  • 서*길2018-07-13 오전 11:01:26

    감사합니다.
  • e4ds12018.07.13

    감사합니다^^
  • 무명2018-07-13 오전 11:01:04

    감사 합니다.
  • e4ds12018.07.13

    감사합니다.
  • 김*식2018-07-13 오전 11:00:29

    DC모터는 지능형 로봇의 움직임과 같은 바퀴제어에 사용되며, 스태핑모터는 관절 부분의 움직임 구현에 많이 사용된다고 하셨는데요, 두 모터의 구별 기준이 있는지요?
  • Kernel2018.07.13

    네, 지금부터 설명하는 부분에서 질문하신 내용이 자세히 설명됩니다.(^^)
  • 류*훈2018-07-13 오전 10:59:52

    UART를 통해 명령어를 전송하여 제어할 경우 제어 속도에 한계가 있다고 생각합니다. SCPI 명령어처럼 여러 명령어를 동시에 전송하거나 baudrate 설정 등 제어 명령을 수정하는 방법이 궁금합니다.
  • Kernel2018.07.13

    네, UART는 프로토콜 특성상 속도 지연 및 baudrate 오류율이 있습니다. 그래서 I2C나 SPI로도 많이 구현하는 추세입니다.