임베디드 환경에서 작동하는 모터구동 모듈 사용하기
2018-07-13 10:30~11:30
전기전자 평생교육원 / 정재준대표
이번 웨비나에서는 지난번 스마트 파워 및 센서에 이어 지능형 모터제어 모듈에 관하여 이야기 하고자 합니다.
지능형 로봇을 위해 여러가지 기능이 필요한데 지능형 로보틱스를 구현하려면 안정적인 모터제어가 필수입니다. 대표적으로 DC모터와 스태핑모터 이 두 가지가 있습니다.
DC모터는 지능형 로봇의 움직임과 같은 바퀴제어에 사용되며, 스태핑모터는 관절 부분의 움직임 구현에 많이 사용됩니다.
이번에 소개하는 모듈은 DC모터와 스태핑모터를 하나의 보드에 통합하였고, 컨트롤 IC로는 Cortex M 계열의 MCU를 사용하였습니다.
DC모터와 스태핑모터를 제어하는 PWM제어와 이것을 어떻게 구현하고 활용하는지에 대해 자세히 소개해드립니다.
실제 프로그램과 연동된 모터 구동 데모 모습
주요내용
-DC모터와 스태핑 모터 일반적 내용 소개
-PWM의 구조 이해
-모터구동의 원리
-스마트모터 모듈 구조
-모터 모듈 구동 실행 데모
지능형 로봇을 위해 여러가지 기능이 필요한데 지능형 로보틱스를 구현하려면 안정적인 모터제어가 필수입니다. 대표적으로 DC모터와 스태핑모터 이 두 가지가 있습니다.
DC모터는 지능형 로봇의 움직임과 같은 바퀴제어에 사용되며, 스태핑모터는 관절 부분의 움직임 구현에 많이 사용됩니다.
이번에 소개하는 모듈은 DC모터와 스태핑모터를 하나의 보드에 통합하였고, 컨트롤 IC로는 Cortex M 계열의 MCU를 사용하였습니다.
DC모터와 스태핑모터를 제어하는 PWM제어와 이것을 어떻게 구현하고 활용하는지에 대해 자세히 소개해드립니다.
실제 프로그램과 연동된 모터 구동 데모 모습
주요내용
-DC모터와 스태핑 모터 일반적 내용 소개
-PWM의 구조 이해
-모터구동의 원리
-스마트모터 모듈 구조
-모터 모듈 구동 실행 데모
한국 커널연구회
정재준대표
웨비나 댓글
- 21 Comments
- 송*오 (2018-07-13 오후 1:01:52)
- 좋은정보감사합니다
- 권*의 (2018-07-13 오전 10:30:06)
- error loading player: No playable sources found
- 지*호 (2018-07-13 오전 10:24:07)
- 안녕하세요.
- 김*기 (2018-07-13 오전 10:08:04)
- 기대됩니다...^^
- 장*훈 (2018-07-13 오전 2:02:13)
- 기대됩니다
- 어*택 (2018-07-12 오전 10:36:01)
- 기대됩니다.
- 이*광 (2018-07-12 오전 10:16:35)
- 기대가 커집니다
- 장*봉 (2018-07-12 오전 8:54:02)
- 아두이노로 스테핑 모터 제어 하고 있는데 도움이 많이 될 것 같습니다.
- 사공** (2018-07-11 오전 10:44:58)
- 지능형 모터제어 모듈 웨비나 등록합니다 알찬 강의 부탁드립니다
- 박*준 (2018-07-10 오전 10:44:59)
- 관심이 많이 있습니다.
