WAVM 영상 구성을 위한 모델 구성 및 전처리 기술

2016-11-29 08:30~13:00

keti / 김승훈 선임연구원

  • 강*민2016-11-29 오전 11:14:50

    오류검출 복구기능 알고싶습니다
  • KETI32016.11.29

    어떤 종류의 오류를 말씀하시는지요?
  • 박*상2016-11-29 오전 11:13:26

    다른 CPU와의 호환이가능한지 궁금합니다.
  • KETI32016.11.29

    가능합니다.
  • 김*환2016-11-29 오전 11:13:17

    현재 4채널 영상을 재구성하는 것 까지는 보았습니다. 더 나아가 영상의 주변 물체를 tracking하는 기술까지 개발되었나요?
  • KETI32016.11.29

    차량에 적용할 경우 BSD까지는 가능할 것으로 판단됩니다. 아직까지 tracking에 대한 연구는 진행하고 있지 않습니다.
  • 강*민2016-11-29 오전 11:13:04

    오류검출 및 복구 기능은 어떤가요
  • KETI32016.11.29

    오류라 하시면 어떤 것을 말씀하시는 건가요?
  • 김*훈2016-11-29 오전 11:12:22

    원격 굴삭기 제어가 현실에 반영되는 부분에 대해 어느정도까지 진행이 되었나요?
  • KETI32016.11.29

    기존 굴삭기는 유압식 굴삭기입니다. 무인 굴삭기를 위해서는 전자식 굴삭기로 모든 시스템이 변경되어야 하기 때문에 아직은 진행상태가 빠르지 않은 것 같습니다.
  • 박*상2016-11-29 오전 11:12:21

    오랜만에 와서그런가? 형식이 좀 바뀌었네요.^^ 3D화면 제공 계획은 있으신지 궁금합니다.
  • KETI32016.11.29

    현재 3D에 관한 연구가 진행 중에 있습니다.
  • 무명2016-11-29 오전 11:12:08

    [질문] WANM기술을 드론에 적용한다면 기존의 드론 운영에 비해 어떤 장점들과 특수성이 있는지요?
  • KETI32016.11.29

    기존 드론에 장착된 카메라는 정면을 바라보는 카메라에 팬틸트 모듈이 적용되어 있습니다. 본 기술을 사용한다면 드론 주변의 360도 영상을 한꺼번에 볼 수 있다는 장점이 있습니다.
  • 무명2016-11-29 오전 11:10:25

    [질문] 지능형 무인 굴삭기를 사용하여 외부에서 작업시에 안전을 위한 대책에는 어떤 것들이 있는지요?
  • KETI32016.11.29

    안전에 대한 부분은 생각해보지 못했습니다. 안전에 대한 대책이 꼭 필요할 것 같습니다. 조언 감사드립니다.
  • 김*호2016-11-29 오전 11:10:22

    TOF 센서의 경우 에러율은 어느 정도 될런지요?
  • KETI32016.11.29

    거리센서를 말씀하시는 것인지요? 저희가 적용한 거리센서는 commercial한 제품이기 때문에 spec상의 에러율만 알고 있습니다.
  • 김*호2016-11-29 오전 11:09:47

    카메라 개수와 주변부 영상의 화질에 대한 영향이 있을까요?
  • KETI32016.11.29

    카메라의 대수가 많아질 수록 화질은 개선이 됩니다. 하지만 실시간성에 영향을 주게 됩니다.