라즈베리파이 4 OpenCV 4.1.2 ( opencv_contrib 포함 ) 설치하기 [4]

라즈베리파이 4에 OpenCV 4.1.2 설치 OpenCV 설치 방법은 webnautes님의 티스토리를 참고 하였습니다. ( webnautes 티스토리 방문하기 ) 0. 라즈베리파이에 라즈비안 ( 2019-09-26 버전 ) 기본 설치 후 아래 설치 ..

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2019.12.12 주피터

[로봇팔 제어 프로젝트 1] 시리얼통신을 이용한 서브모터 제어

본 실습을 통해 서보모터의 기초를 연습한 후 최종적으로 로봇팔 제어 프로젝트까지 연결할 수 있다. 준비물 : Arduino, 서보모터 2개 내용 : Arduino Uno를 이용하여 서보모터 2개를 제어한다. 전원을 연결하게 되면 서브 모터 2개..

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2019.11.11 dmsrn13**

라즈베리파이 GPIO Web Control [1]

1. GPIO Web Control 테스트 회로 구성 ( GPIO 출력 테스트에 사용했던 LED 점등회로를 네트워크를 통해 Web페이지를 통해 제어한다. ) Red Led : GPIO 23번 연결, Green Led : GPIO 24번 연결 ..

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2019.09.30 네오즈

라즈베리파이 서보모터 ( SG90 ) 제어

1. SG90 테스트 회로 구성 ( SG90 서보모터 1EA, , 빨강 전원선(+) / 갈색 Ground(-) / 오렌지색 (데이터) : GPIO 18번 연결 ) 코드 작성 및 실행 방법은 "; 라즈베리파이 GPIO 포..

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2019.09.27 네오즈

라즈베리파이 초음파 센서 ( HC-SR04 ) 제어

1. 초음파센서 테스트 회로 구성 ( HC-SR04 초음파 센서 1EA, , 1KΩ 저항 1EA Echo연결, 2KΩ 저항 1EA GND 연결 ) ..

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2019.09.27 네오즈

라즈베리파이 부저( buzzer ) 제어

1. BUZZER 테스트 회로 구성 Buzzer : GPIO 1번 연결 2. BUZZER 테스트 Python 코드 코드 작성 및 실행 방법은 " 라즈베리파이 GPIO 포트 ( LED, 버튼 ) 제어 " 가이드 참조 PWM을 이용해 “도,..

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2019.09.27 네오즈

라즈베리파이 동작 감지기 ( Motion Sensor ) 제어

1. 동작검지기 테스트 회로 구성 동작이 감지되면 적색 Led가 동작, 아니면 녹색 Led를 동작 한다. ( PIR 동작 검지기 1EA, 적색LED, 녹색LED 각 1EA, 220Ω 저항 2EA ) Red Led : GPIO 23번 연결..

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2019.09.27 네오즈

라즈베리파이 GPIO 포트 ( LED, 버튼 ) 제어

1 라즈베리파이의 GPIO 아래 그림은 라즈베리파이의 GPIO 40핀 헤더의 명칭과 기능을 표시한 그림이다. 40핀헤더를 확대하여 그린 그림 좌우에 핀 번호와 제어프로그램 작성 시 사용할 명칭을 2가지로 표시해 두었다. 8번핀을 보면..

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2019.09.26 네오즈

라즈베리파이 원격접속 환경설정

1 SSH( Secure Shell ) 원격 접속 유닉스나 리눅스에서 가장 대표적인 원격 접속 프로토콜은 Telnet 이다. SSH는 Telnet이 가지고 있는 보안 문제를 보완한 프로토콜이다. SSH를 이용한 원격접속을 사용하려면, “raspi-config..

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2019.09.26 네오즈

라즈베리파이 LINUX 기초

1. 리눅스 명령어 기초 개념의 이해와 실습을 위해 라즈베리파이에 키보드 모니터를 연결하고, 전원을 투입한다. 부팅이 완료되면 터미널을 열어 raspi-config를 실행하여 Boot Option을 첫 번째 옵션인 ‘B1...

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2019.09.26 네오즈