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프로젝트 콘텐츠 (3)
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이 로봇팔은 정말 구현이 가능한 것인가요?
2022.01.19 M75_AMG
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아무개를 조립하고 있습니다. 단순하다고 생각했는데 생각보다 손이 많이 가네요 아무개가 만들어지고 있습니다. 굴러다닐 생각하니 기대가 됩니다 여차저차 이차하고 다음번엔 개발 환경 구축 편으로 돌아오겠습니다~ ..
2021.11.18 수처리
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테스트 프로젝트 개요 [3]
안녕하세요, 프로젝트 마스터가 된 수철입니다. 이번에 이러저러한 기회를 통해 자율 주행 로봇 프로젝트를 준비하게 되었습니다. 로봇의 이름은 아무개로 한 번 지어봤습니다. ㅎㅎㅎ 제가 만들고자하는 아무개..
2021.11.18 수처리
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(주)한화 채용-[모멘텀] 로봇 기술 SQE(Software Quality Engineer) 경력사원 채용
2023.07.31 M75_AMG
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[로봇 팔 제어 프로젝트] STM32 MCU를 활용한 원격 로봇 팔 제어 [1]
이번 실습은 STM32 MCU를 활용한 로봇 팔 제어입니다. 기존과 동일하게 아두이노 Nano, 조이스틱, 서보모터를 활용해서 블루투스 통신을 통해 원격으로 로봇 팔을 동작시킵니다. 1. 동작 ..
2019.12.10 Dongdon
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[로봇 팔 제어 프로젝트] 블루투스 통신을 이용한 6관절 로봇 팔 제어
이번 실습은 이전에 이어오던 로봇 팔 프로젝트에서 더 나아가, 블루투스 통신을 활용한 6관절 로봇 팔 제어를 다루는 실습입니다. 1. 동작 원리 조이스틱 3개의 x축, y축을 활용하여 6개의 서보모터를 블루투스를 ..
2019.12.09 Dongdon