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[로봇팔 제어 프로젝트 1] 시리얼통신을 이용한 서브모터 제어
본 실습을 통해 서보모터의 기초를 연습한 후 최종적으로 로봇팔 제어 프로젝트까지 연결할 수 있다. 준비물 : Arduino, 서보모터 2개 내용 : Arduino Uno를 이용하여 서보모터 2개를 제어한다. 전원을 연결하게 되면 서브 모터 2개..
2019.11.11 dmsrn13**
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인체 감지 센서를 이용한 동작 감지 적외선 센서(PIR; Passive Infrared)를 이용하면 특정 파장의 적외선을 잘 반사하는 인체 및 동물의 특성을 이용하여 움직임을 감지할 수 있다. VCC핀에는 5V를 공급해주고, GND핀은 그라운..
2019.10.28 주피터
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[ 기초 ] 아두이노 실습 - 초음파 센서를 활용한 거리측정
초음파 센서 모듈을 이용한 거리측정 ⓞ초음파 선세 모듈 HC-SR04 1. 작동전압:DC5V 2. 작동전류:15mA ..
2019.10.28 주피터
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① 온도를 측정하려면 온도계가 필요 합니다. 그런데 온도계는 사람의 눈으로만 측정값을 확인할 수가 있습니다. 온도를 측정해서 전기 신호로 바꿔주는 장치가있으면 손바닥 컴퓨터를 이용해서 처리하기가 쉽습니다. 그런 역..
2019.10.28 주피터
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[ 기초 ] 아두이노 실습 - 광센서(CDS)를 이용한 LED 켜기
광센서(CDS)를 이용한 LED 켜기 ① CDS 소자설명 CDS는 빛의 세기에 따라 저항값이 변하는 센서입니다. 밝기에 따른 저항값의 변화는 아래 그림과 같습니다. 참고로 y-축(저항값)은 로그 스케일입니다. ..
2019.10.28 주피터
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[ 기초 ] 아두이노 실습 - 어두워지면 점점 밝아지는 가로등 만들기
날이 저물어 어두워지려고 할 때 하나 둘씩 가로등이 켜지는 것을 본 적이 있을 겁니다. 주변에 아무도 없는 것 같은데 누가 스위치를 눌러 켜주는 것도 아닌데 가로등이 어떻게 자동으로 켜지는 걸까요? 그것은 가로등이 주변..
2019.10.28 주피터
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[ 기초 ] 아두이노 실습 - 7 Segment LED 카운트 하기
FND(Flexible Number Display) 7 Segment LED 카운트 하기 ① FND 소자설명 < 캐소드 구동 방식 > ② 하드웨어 구성..
2019.10.25 주피터
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신호등 만들기 신호등을 자세히 들여다 보면 신호등 불빛은 굉장히 많은 점들로 구성되어 있는데 이 점들 하나 하나가 전구와 같이 빛을 내고 있는 것을 알 수 있어요. 이러한 것들을 발광다이오드(LED)로 구성..
2019.10.25 주피터
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스탠드조명 만들기 불을 켜고 필요에 따라서는 조금 더 밝게, 매우 밝게 등 밝기 조절도 가능 스위치는 굉장히 종류가 많습니다. MP3 스위치로 많이 사용하는 슬라이드 스위치,조이스틱이나 디지털 카메라 조작 버..
2019.10.25 주피터
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자연바람 선풍기 만들기 ⓞ직류 모터의 외관, 내부 구조 이미지 선풍기 날개를 회전시키기 위해서는 직류 모터를 사용하는 것이 좋습니다. 직류 모터..
2019.10.25 주피터