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[로봇팔 제어 프로젝트 3] 조이스틱 입력값 확인 테스트
본 실습을 통해 아날로그 입력과 조이스틱 센서에 대해 이해한다. 준비물 : Arduino, 조이스틱 1개 내용 : 조이스틱을 아두이노에 연결하여 조이스틱의 조종에 따라 아날로그 입력값이 어떤 식으로 입력되는지 시리얼 모니터를 통해..
2019.11.14 dmsrn13**
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[로봇팔 제어 프로젝트 2] 디지털 입력을 이용한 PWM 서보모터 제어
본 실습을 통해 디지털 입력과 서보모터의 동작의 관계를 이해한다. 준비물 : Arduino, 서브모터 1개, 버튼 2개 내용 : Arduino Uno를 이용하여 서브모터를 버튼 2개로 제어한다. 전원을 연결하게 되면 서브 모터는 90도에 맞춰 움직인..
2019.11.13 dmsrn13**
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[로봇팔 제어 프로젝트 1] 시리얼통신을 이용한 서브모터 제어
본 실습을 통해 서보모터의 기초를 연습한 후 최종적으로 로봇팔 제어 프로젝트까지 연결할 수 있다. 준비물 : Arduino, 서보모터 2개 내용 : Arduino Uno를 이용하여 서보모터 2개를 제어한다. 전원을 연결하게 되면 서브 모터 2개..
2019.11.11 dmsrn13**
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자연바람 선풍기 만들기 ⓞ직류 모터의 외관, 내부 구조 이미지 선풍기 날개를 회전시키기 위해서는 직류 모터를 사용하는 것이 좋습니다. 직류 모터..
2019.10.25 주피터
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[기초] 아두이노 - 빛을 비추면 따라가는 자동차 만들기
두개의 DC모터를 이용해서 방향을 바꿀 수 있도록 하겠습니다. 광센서와 랜턴을 사용해서 자동차를 쉽게 조종할 수 있을 것 같습니다. 랜턴이 비추는 쪽으로 방향을 바꾸어 따라가는 자동차. ..
2019.10.23 주피터