잡담인데 아두이노 제어 라즈베리파이 로봇팔 블루투스 [3]

잡담인데 아두이노 제어 라즈베리파이 로봇팔 블루투스

테스트 프로젝트 1탄 > 게시판 > 잡담

2021.11.19 가리비

라즈베리파이 4 OpenCV 4.1.2 ( opencv_contrib 포함 ) 설치하기 [4]

라즈베리파이 4에 OpenCV 4.1.2 설치 OpenCV 설치 방법은 webnautes님의 티스토리를 참고 하였습니다. ( webnautes 티스토리 방문하기 ) 0. 라즈베리파이에 라즈비안 ( 2019-09-26 버전 ) 기본 설치 후 아래 설치 ..

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2019.12.12 주피터

블루투스 모듈 Set-up 및 블루투스 통신을 이용한 서보모터 제어

본 실습을 기반으로 블루투스 조종기를 제작하여 로봇팔을 무선으로 제어하는 프로젝트로 연결할 수 있다. 준비물 : Arduino 2개, 블루투스 모듈 2개, 조이스틱 1개, 서보모터 1개 내용 : 1. 블루투스 연결을 하기..

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2019.11.20 dmsrn13**

[로봇팔 제어 프로젝트 (완성)] 3개의 조이스틱을 이용한 6관절 로봇팔 제어

본 프로젝트는 가이드에 올라간 로봇팔 프로젝트 1, 2, 3, 4를 토대로 제작하였다. 준비물 : Arduino, 조이스틱, 서보모터 6개, 배터리, 로봇팔 프레임 내용 : 3개의 조이스틱을 이용하여 서보모터 6개를 동작시킨다. 각..

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2019.11.18 dmsrn13**