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7세그먼트란 무엇인가요? 7세그먼트 디스플레이에 대한 기초적인 설명과 LED와 7세그먼트의 비교, 7세그먼트 디스플레이 드라이버란 무엇인지 알아봅니다. ..
2022.07.29 E4DS MAKE
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라즈베리파이 4 OpenCV 4.1.2 ( opencv_contrib 포함 ) 설치하기 [4]
라즈베리파이 4에 OpenCV 4.1.2 설치 OpenCV 설치 방법은 webnautes님의 티스토리를 참고 하였습니다. ( webnautes 티스토리 방문하기 ) 0. 라즈베리파이에 라즈비안 ( 2019-09-26 버전 ) 기본 설치 후 아래 설치 ..
2019.12.12 주피터
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[STM32 MCU 제어 가이드] 버튼 입력 – LED 출력 동작 제어 [2]
STM32F7 제품군은 STMicroelectronics사에서 제공하는 32비트 마이크로 컨트롤러 유닛입니다. ARM® Cortex®-M 프로세서를 기반으로 하는 초고성능 MCU이며 실시간 제어 기능을 보유하고 있습니다. 이번에 사용하게 될 STM32F746 Dis..
2019.11.25 Dongdon
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블루투스 모듈 Set-up 및 블루투스 통신을 이용한 서보모터 제어
본 실습을 기반으로 블루투스 조종기를 제작하여 로봇팔을 무선으로 제어하는 프로젝트로 연결할 수 있다. 준비물 : Arduino 2개, 블루투스 모듈 2개, 조이스틱 1개, 서보모터 1개 내용 : 1. 블루투스 연결을 하기..
2019.11.20 dmsrn13**
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[로봇팔 제어 프로젝트 (완성)] 3개의 조이스틱을 이용한 6관절 로봇팔 제어
본 프로젝트는 가이드에 올라간 로봇팔 프로젝트 1, 2, 3, 4를 토대로 제작하였다. 준비물 : Arduino, 조이스틱, 서보모터 6개, 배터리, 로봇팔 프레임 내용 : 3개의 조이스틱을 이용하여 서보모터 6개를 동작시킨다. 각..
2019.11.18 dmsrn13**
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[로봇팔 제어 프로젝트 4] 2개의 조이스틱을 이용한 5관절 로봇팔 제어 [2]
본 실습은 이전의 로봇팔 프로젝트 1, 2, 3을 통해 서보모터, 조이스틱 등을 이해한 것을 바탕으로 로봇팔을 제작한다. 준비물 : Arduino, 조이스틱 2개, 서보모터 5개, 배터리, 로봇팔 프레임 내용 : 2개의 조이스틱 아날..
2019.11.14 dmsrn13**
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[로봇팔 제어 프로젝트 2] 디지털 입력을 이용한 PWM 서보모터 제어
본 실습을 통해 디지털 입력과 서보모터의 동작의 관계를 이해한다. 준비물 : Arduino, 서브모터 1개, 버튼 2개 내용 : Arduino Uno를 이용하여 서브모터를 버튼 2개로 제어한다. 전원을 연결하게 되면 서브 모터는 90도에 맞춰 움직인..
2019.11.13 dmsrn13**
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인체 감지 센서를 이용한 동작 감지 적외선 센서(PIR; Passive Infrared)를 이용하면 특정 파장의 적외선을 잘 반사하는 인체 및 동물의 특성을 이용하여 움직임을 감지할 수 있다. VCC핀에는 5V를 공급해주고, GND핀은 그라운..
2019.10.28 주피터
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[ 기초 ] 아두이노 실습 - 광센서(CDS)를 이용한 LED 켜기
광센서(CDS)를 이용한 LED 켜기 ① CDS 소자설명 CDS는 빛의 세기에 따라 저항값이 변하는 센서입니다. 밝기에 따른 저항값의 변화는 아래 그림과 같습니다. 참고로 y-축(저항값)은 로그 스케일입니다. ..
2019.10.28 주피터
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[ 기초 ] 아두이노 실습 - 어두워지면 점점 밝아지는 가로등 만들기
날이 저물어 어두워지려고 할 때 하나 둘씩 가로등이 켜지는 것을 본 적이 있을 겁니다. 주변에 아무도 없는 것 같은데 누가 스위치를 눌러 켜주는 것도 아닌데 가로등이 어떻게 자동으로 켜지는 걸까요? 그것은 가로등이 주변..
2019.10.28 주피터