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ARM의 온디바이스 AI 혁신 전략- Helium 기술
최근 몇 년간 인공지능(AI)과 머신러닝(ML) 기술은 다양한 산업 분야에서 혁신을 이끌어왔습니다. 특히, 온디바이스 AI의 발전은 클라우드에 의존하지 않고 디바이스 자체에서 AI 알고리즘을 실행하는 데 중점을 두고 있습니..
2024.05.22 M75_AMG
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블루투스 모듈 Set-up 및 블루투스 통신을 이용한 서보모터 제어
본 실습을 기반으로 블루투스 조종기를 제작하여 로봇팔을 무선으로 제어하는 프로젝트로 연결할 수 있다. 준비물 : Arduino 2개, 블루투스 모듈 2개, 조이스틱 1개, 서보모터 1개 내용 : 1. 블루투스 연결을 하기..
2019.11.20 dmsrn13**
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[로봇팔 제어 프로젝트 (완성)] 3개의 조이스틱을 이용한 6관절 로봇팔 제어
본 프로젝트는 가이드에 올라간 로봇팔 프로젝트 1, 2, 3, 4를 토대로 제작하였다. 준비물 : Arduino, 조이스틱, 서보모터 6개, 배터리, 로봇팔 프레임 내용 : 3개의 조이스틱을 이용하여 서보모터 6개를 동작시킨다. 각..
2019.11.18 dmsrn13**
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[로봇팔 제어 프로젝트 4] 2개의 조이스틱을 이용한 5관절 로봇팔 제어 [2]
본 실습은 이전의 로봇팔 프로젝트 1, 2, 3을 통해 서보모터, 조이스틱 등을 이해한 것을 바탕으로 로봇팔을 제작한다. 준비물 : Arduino, 조이스틱 2개, 서보모터 5개, 배터리, 로봇팔 프레임 내용 : 2개의 조이스틱 아날..
2019.11.14 dmsrn13**
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[로봇팔 제어 프로젝트 3] 조이스틱 입력값 확인 테스트
본 실습을 통해 아날로그 입력과 조이스틱 센서에 대해 이해한다. 준비물 : Arduino, 조이스틱 1개 내용 : 조이스틱을 아두이노에 연결하여 조이스틱의 조종에 따라 아날로그 입력값이 어떤 식으로 입력되는지 시리얼 모니터를 통해..
2019.11.14 dmsrn13**
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[로봇팔 제어 프로젝트 2] 디지털 입력을 이용한 PWM 서보모터 제어
본 실습을 통해 디지털 입력과 서보모터의 동작의 관계를 이해한다. 준비물 : Arduino, 서브모터 1개, 버튼 2개 내용 : Arduino Uno를 이용하여 서브모터를 버튼 2개로 제어한다. 전원을 연결하게 되면 서브 모터는 90도에 맞춰 움직인..
2019.11.13 dmsrn13**
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인체 감지 센서를 이용한 동작 감지 적외선 센서(PIR; Passive Infrared)를 이용하면 특정 파장의 적외선을 잘 반사하는 인체 및 동물의 특성을 이용하여 움직임을 감지할 수 있다. VCC핀에는 5V를 공급해주고, GND핀은 그라운..
2019.10.28 주피터
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[ 기초 ] 아두이노 실습 - 초음파 센서를 활용한 거리측정
초음파 센서 모듈을 이용한 거리측정 ⓞ초음파 선세 모듈 HC-SR04 1. 작동전압:DC5V 2. 작동전류:15mA ..
2019.10.28 주피터
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① 온도를 측정하려면 온도계가 필요 합니다. 그런데 온도계는 사람의 눈으로만 측정값을 확인할 수가 있습니다. 온도를 측정해서 전기 신호로 바꿔주는 장치가있으면 손바닥 컴퓨터를 이용해서 처리하기가 쉽습니다. 그런 역..
2019.10.28 주피터
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[ 기초 ] 아두이노 실습 - 광센서(CDS)를 이용한 LED 켜기
광센서(CDS)를 이용한 LED 켜기 ① CDS 소자설명 CDS는 빛의 세기에 따라 저항값이 변하는 센서입니다. 밝기에 따른 저항값의 변화는 아래 그림과 같습니다. 참고로 y-축(저항값)은 로그 스케일입니다. ..
2019.10.28 주피터