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커뮤니티 (15)
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[무료 강좌] 그라운드가 있는 이유, 그리고 전압과 전류에 대한 이야기
전자 부품과 회로, 보드를 연결할 때 많이 듣는 GND(그라운드)와 전압, 전류에 대해 이야기합니다.
2022.07.29 E4DS MAKE
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[로봇 팔 제어 프로젝트] STM32 MCU를 활용한 원격 로봇 팔 제어 [1]
이번 실습은 STM32 MCU를 활용한 로봇 팔 제어입니다. 기존과 동일하게 아두이노 Nano, 조이스틱, 서보모터를 활용해서 블루투스 통신을 통해 원격으로 로봇 팔을 동작시킵니다. 1. 동작 ..
2019.12.10 Dongdon
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블루투스 모듈 Set-up 및 블루투스 통신을 이용한 서보모터 제어
본 실습을 기반으로 블루투스 조종기를 제작하여 로봇팔을 무선으로 제어하는 프로젝트로 연결할 수 있다. 준비물 : Arduino 2개, 블루투스 모듈 2개, 조이스틱 1개, 서보모터 1개 내용 : 1. 블루투스 연결을 하기..
2019.11.20 dmsrn13**
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[로봇팔 제어 프로젝트 (완성)] 3개의 조이스틱을 이용한 6관절 로봇팔 제어
본 프로젝트는 가이드에 올라간 로봇팔 프로젝트 1, 2, 3, 4를 토대로 제작하였다. 준비물 : Arduino, 조이스틱, 서보모터 6개, 배터리, 로봇팔 프레임 내용 : 3개의 조이스틱을 이용하여 서보모터 6개를 동작시킨다. 각..
2019.11.18 dmsrn13**
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[로봇팔 제어 프로젝트 4] 2개의 조이스틱을 이용한 5관절 로봇팔 제어 [2]
본 실습은 이전의 로봇팔 프로젝트 1, 2, 3을 통해 서보모터, 조이스틱 등을 이해한 것을 바탕으로 로봇팔을 제작한다. 준비물 : Arduino, 조이스틱 2개, 서보모터 5개, 배터리, 로봇팔 프레임 내용 : 2개의 조이스틱 아날..
2019.11.14 dmsrn13**
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[로봇팔 제어 프로젝트 2] 디지털 입력을 이용한 PWM 서보모터 제어
본 실습을 통해 디지털 입력과 서보모터의 동작의 관계를 이해한다. 준비물 : Arduino, 서브모터 1개, 버튼 2개 내용 : Arduino Uno를 이용하여 서브모터를 버튼 2개로 제어한다. 전원을 연결하게 되면 서브 모터는 90도에 맞춰 움직인..
2019.11.13 dmsrn13**
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① 온도를 측정하려면 온도계가 필요 합니다. 그런데 온도계는 사람의 눈으로만 측정값을 확인할 수가 있습니다. 온도를 측정해서 전기 신호로 바꿔주는 장치가있으면 손바닥 컴퓨터를 이용해서 처리하기가 쉽습니다. 그런 역..
2019.10.28 주피터
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[ 기초 ] 아두이노 실습 - 어두워지면 점점 밝아지는 가로등 만들기
날이 저물어 어두워지려고 할 때 하나 둘씩 가로등이 켜지는 것을 본 적이 있을 겁니다. 주변에 아무도 없는 것 같은데 누가 스위치를 눌러 켜주는 것도 아닌데 가로등이 어떻게 자동으로 켜지는 걸까요? 그것은 가로등이 주변..
2019.10.28 주피터
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신호등 만들기 신호등을 자세히 들여다 보면 신호등 불빛은 굉장히 많은 점들로 구성되어 있는데 이 점들 하나 하나가 전구와 같이 빛을 내고 있는 것을 알 수 있어요. 이러한 것들을 발광다이오드(LED)로 구성..
2019.10.25 주피터
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스탠드조명 만들기 불을 켜고 필요에 따라서는 조금 더 밝게, 매우 밝게 등 밝기 조절도 가능 스위치는 굉장히 종류가 많습니다. MP3 스위치로 많이 사용하는 슬라이드 스위치,조이스틱이나 디지털 카메라 조작 버..
2019.10.25 주피터