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라즈베리파이 4 OpenCV 4.1.2 ( opencv_contrib 포함 ) 설치하기 [4]
라즈베리파이 4에 OpenCV 4.1.2 설치 OpenCV 설치 방법은 webnautes님의 티스토리를 참고 하였습니다. ( webnautes 티스토리 방문하기 ) 0. 라즈베리파이에 라즈비안 ( 2019-09-26 버전 ) 기본 설치 후 아래 설치 ..
2019.12.12 주피터
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블루투스 모듈 Set-up 및 블루투스 통신을 이용한 서보모터 제어
본 실습을 기반으로 블루투스 조종기를 제작하여 로봇팔을 무선으로 제어하는 프로젝트로 연결할 수 있다. 준비물 : Arduino 2개, 블루투스 모듈 2개, 조이스틱 1개, 서보모터 1개 내용 : 1. 블루투스 연결을 하기..
2019.11.20 dmsrn13**
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[로봇팔 제어 프로젝트 (완성)] 3개의 조이스틱을 이용한 6관절 로봇팔 제어
본 프로젝트는 가이드에 올라간 로봇팔 프로젝트 1, 2, 3, 4를 토대로 제작하였다. 준비물 : Arduino, 조이스틱, 서보모터 6개, 배터리, 로봇팔 프레임 내용 : 3개의 조이스틱을 이용하여 서보모터 6개를 동작시킨다. 각..
2019.11.18 dmsrn13**
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[로봇팔 제어 프로젝트 4] 2개의 조이스틱을 이용한 5관절 로봇팔 제어 [2]
본 실습은 이전의 로봇팔 프로젝트 1, 2, 3을 통해 서보모터, 조이스틱 등을 이해한 것을 바탕으로 로봇팔을 제작한다. 준비물 : Arduino, 조이스틱 2개, 서보모터 5개, 배터리, 로봇팔 프레임 내용 : 2개의 조이스틱 아날..
2019.11.14 dmsrn13**
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[로봇팔 제어 프로젝트 2] 디지털 입력을 이용한 PWM 서보모터 제어
본 실습을 통해 디지털 입력과 서보모터의 동작의 관계를 이해한다. 준비물 : Arduino, 서브모터 1개, 버튼 2개 내용 : Arduino Uno를 이용하여 서브모터를 버튼 2개로 제어한다. 전원을 연결하게 되면 서브 모터는 90도에 맞춰 움직인..
2019.11.13 dmsrn13**
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1. GPIO Web Control 테스트 회로 구성 ( GPIO 출력 테스트에 사용했던 LED 점등회로를 네트워크를 통해 Web페이지를 통해 제어한다. ) Red Led : GPIO 23번 연결, Green Led : GPIO 24번 연결 ..
2019.09.30 네오즈
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1. SG90 테스트 회로 구성 ( SG90 서보모터 1EA, , 빨강 전원선(+) / 갈색 Ground(-) / 오렌지색 (데이터) : GPIO 18번 연결 ) 코드 작성 및 실행 방법은 "; 라즈베리파이 GPIO 포..
2019.09.27 네오즈
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1. 초음파센서 테스트 회로 구성 ( HC-SR04 초음파 센서 1EA, , 1KΩ 저항 1EA Echo연결, 2KΩ 저항 1EA GND 연결 ) ..
2019.09.27 네오즈
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1. BUZZER 테스트 회로 구성 Buzzer : GPIO 1번 연결 2. BUZZER 테스트 Python 코드 코드 작성 및 실행 방법은 " 라즈베리파이 GPIO 포트 ( LED, 버튼 ) 제어 " 가이드 참조 PWM을 이용해 “도,..
2019.09.27 네오즈
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라즈베리파이 동작 감지기 ( Motion Sensor ) 제어
1. 동작검지기 테스트 회로 구성 동작이 감지되면 적색 Led가 동작, 아니면 녹색 Led를 동작 한다. ( PIR 동작 검지기 1EA, 적색LED, 녹색LED 각 1EA, 220Ω 저항 2EA ) Red Led : GPIO 23번 연결..
2019.09.27 네오즈