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잡담인데 아두이노 제어 라즈베리파이 로봇팔 블루투스 [3]
잡담인데 아두이노 제어 라즈베리파이 로봇팔 블루투스
테스트 프로젝트 1탄 > 게시판 > 잡담
2021.11.19 가리비
커뮤니티 (14) 결과 더보기
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라즈베리파이 4 OpenCV 4.1.2 ( opencv_contrib 포함 ) 설치하기 [4]
라즈베리파이 4에 OpenCV 4.1.2 설치 OpenCV 설치 방법은 webnautes님의 티스토리를 참고 하였습니다. ( webnautes 티스토리 방문하기 ) 0. 라즈베리파이에 라즈비안 ( 2019-09-26 버전 ) 기본 설치 후 아래 설치 ..
2019.12.12 주피터
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[로봇 팔 제어 프로젝트] 블루투스 통신을 이용한 6관절 로봇 팔 제어
이번 실습은 이전에 이어오던 로봇 팔 프로젝트에서 더 나아가, 블루투스 통신을 활용한 6관절 로봇 팔 제어를 다루는 실습입니다. 1. 동작 원리 조이스틱 3개의 x축, y축을 활용하여 6개의 서보모터를 블루투스를 ..
2019.12.09 Dongdon
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1. GPIO Web Control 테스트 회로 구성 ( GPIO 출력 테스트에 사용했던 LED 점등회로를 네트워크를 통해 Web페이지를 통해 제어한다. ) Red Led : GPIO 23번 연결, Green Led : GPIO 24번 연결 ..
2019.09.30 네오즈