잡담인데 아두이노 제어 라즈베리파이 로봇팔 블루투스 [3]

잡담인데 아두이노 제어 라즈베리파이 로봇팔 블루투스

테스트 프로젝트 1탄 > 게시판 > 잡담

2021.11.19 가리비

TI의 '엣지 비전 인공지능' 전용 칩, 오픈 소스 툴 소개 비디오 [1]

현관 카메라와 스마트 리테일 시스템과 같은 애플리케이션에서 2W 미만의 전력으로 1대에서 2대의 카메라를 지원 업계에서 비용 효율적인 1-TOPs 비전 프로세서인 AM62A3 포함, 1,000개 수량 당 12달러. AM68A는 머신 비전과..

자유 게시판

2023.04.12 M75_AMG

[로봇 팔 제어 프로젝트] STM32 MCU를 활용한 원격 로봇 팔 제어 [1]

이번 실습은 STM32 MCU를 활용한 로봇 팔 제어입니다. 기존과 동일하게 아두이노 Nano, 조이스틱, 서보모터를 활용해서 블루투스 통신을 통해 원격으로 로봇 팔을 동작시킵니다. 1. 동작 ..

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2019.12.10 Dongdon

[로봇 팔 제어 프로젝트] 블루투스 통신을 이용한 6관절 로봇 팔 제어

이번 실습은 이전에 이어오던 로봇 팔 프로젝트에서 더 나아가, 블루투스 통신을 활용한 6관절 로봇 팔 제어를 다루는 실습입니다. 1. 동작 원리 조이스틱 3개의 x축, y축을 활용하여 6개의 서보모터를 블루투스를 ..

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2019.12.09 Dongdon