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잡담인데 아두이노 제어 라즈베리파이 로봇팔 블루투스 [3]
잡담인데 아두이노 제어 라즈베리파이 로봇팔 블루투스
테스트 프로젝트 1탄 > 게시판 > 잡담
2021.11.19 가리비
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엔비디아 'GTC 2023’ 개최...한국 스타트업 생성형 AI 사례 발표
24일까지 젠슨 황 기조 연설부터 650개 세션 Korea AI Day, 3D·음성 합성 등 생성형 AI 적용 엔비디아가 GTC 2023 콘퍼런스를 열고 최근 화두가 되고 있는 챗GPT 등 생성형 AI의 중심으로 AI와 인간이 상호 작용하는 미래를 제시했다...
2023.04.12 M75_AMG
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[로봇 팔 제어 프로젝트] STM32 MCU를 활용한 원격 로봇 팔 제어 [1]
이번 실습은 STM32 MCU를 활용한 로봇 팔 제어입니다. 기존과 동일하게 아두이노 Nano, 조이스틱, 서보모터를 활용해서 블루투스 통신을 통해 원격으로 로봇 팔을 동작시킵니다. 1. 동작 ..
2019.12.10 Dongdon
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[로봇 팔 제어 프로젝트] 블루투스 통신을 이용한 6관절 로봇 팔 제어
이번 실습은 이전에 이어오던 로봇 팔 프로젝트에서 더 나아가, 블루투스 통신을 활용한 6관절 로봇 팔 제어를 다루는 실습입니다. 1. 동작 원리 조이스틱 3개의 x축, y축을 활용하여 6개의 서보모터를 블루투스를 ..
2019.12.09 Dongdon