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커피 한 잔 마시며 PCB를 보던 어느 날... 전원도 넣었고, MCU도 프로그래밍 잘 됐고, 센서도 연결 완료. 그런데 갑자기 이상한 현상이 생깁니다. UART로 찍히는 로그가 중간에 끊기고, 센서는 엉뚱한 값을 보내옵니다. ..
2025.06.27 M75_AMG
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ARM의 온디바이스 AI 혁신 전략- Helium 기술
최근 몇 년간 인공지능(AI)과 머신러닝(ML) 기술은 다양한 산업 분야에서 혁신을 이끌어왔습니다. 특히, 온디바이스 AI의 발전은 클라우드에 의존하지 않고 디바이스 자체에서 AI 알고리즘을 실행하는 데 중점을 두고 있습니..
2024.05.22 M75_AMG
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[로봇 팔 제어 프로젝트] 블루투스 통신을 이용한 6관절 로봇 팔 제어
이번 실습은 이전에 이어오던 로봇 팔 프로젝트에서 더 나아가, 블루투스 통신을 활용한 6관절 로봇 팔 제어를 다루는 실습입니다. 1. 동작 원리 조이스틱 3개의 x축, y축을 활용하여 6개의 서보모터를 블루투스를 ..
2019.12.09 Dongdon