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7세그먼트란 무엇인가요? 7세그먼트 디스플레이에 대한 기초적인 설명과 LED와 7세그먼트의 비교, 7세그먼트 디스플레이 드라이버란 무엇인지 알아봅니다. ..
2022.07.29 E4DS MAKE
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라즈베리파이 4 OpenCV 4.1.2 ( opencv_contrib 포함 ) 설치하기 [4]
라즈베리파이 4에 OpenCV 4.1.2 설치 OpenCV 설치 방법은 webnautes님의 티스토리를 참고 하였습니다. ( webnautes 티스토리 방문하기 ) 0. 라즈베리파이에 라즈비안 ( 2019-09-26 버전 ) 기본 설치 후 아래 설치 ..
2019.12.12 주피터
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[로봇 팔 제어 프로젝트] 블루투스 통신을 이용한 6관절 로봇 팔 제어
이번 실습은 이전에 이어오던 로봇 팔 프로젝트에서 더 나아가, 블루투스 통신을 활용한 6관절 로봇 팔 제어를 다루는 실습입니다. 1. 동작 원리 조이스틱 3개의 x축, y축을 활용하여 6개의 서보모터를 블루투스를 ..
2019.12.09 Dongdon
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[STM32 MCU 제어 가이드] 버튼 입력 – LED 출력 동작 제어 [2]
STM32F7 제품군은 STMicroelectronics사에서 제공하는 32비트 마이크로 컨트롤러 유닛입니다. ARM® Cortex®-M 프로세서를 기반으로 하는 초고성능 MCU이며 실시간 제어 기능을 보유하고 있습니다. 이번에 사용하게 될 STM32F746 Dis..
2019.11.25 Dongdon
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블루투스 모듈 Set-up 및 블루투스 통신을 이용한 서보모터 제어
본 실습을 기반으로 블루투스 조종기를 제작하여 로봇팔을 무선으로 제어하는 프로젝트로 연결할 수 있다. 준비물 : Arduino 2개, 블루투스 모듈 2개, 조이스틱 1개, 서보모터 1개 내용 : 1. 블루투스 연결을 하기..
2019.11.20 dmsrn13**
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인체 감지 센서를 이용한 동작 감지 적외선 센서(PIR; Passive Infrared)를 이용하면 특정 파장의 적외선을 잘 반사하는 인체 및 동물의 특성을 이용하여 움직임을 감지할 수 있다. VCC핀에는 5V를 공급해주고, GND핀은 그라운..
2019.10.28 주피터
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[ 기초 ] 아두이노 실습 - 광센서(CDS)를 이용한 LED 켜기
광센서(CDS)를 이용한 LED 켜기 ① CDS 소자설명 CDS는 빛의 세기에 따라 저항값이 변하는 센서입니다. 밝기에 따른 저항값의 변화는 아래 그림과 같습니다. 참고로 y-축(저항값)은 로그 스케일입니다. ..
2019.10.28 주피터
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[ 기초 ] 아두이노 실습 - 어두워지면 점점 밝아지는 가로등 만들기
날이 저물어 어두워지려고 할 때 하나 둘씩 가로등이 켜지는 것을 본 적이 있을 겁니다. 주변에 아무도 없는 것 같은데 누가 스위치를 눌러 켜주는 것도 아닌데 가로등이 어떻게 자동으로 켜지는 걸까요? 그것은 가로등이 주변..
2019.10.28 주피터
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[ 기초 ] 아두이노 실습 - 7 Segment LED 카운트 하기
FND(Flexible Number Display) 7 Segment LED 카운트 하기 ① FND 소자설명 < 캐소드 구동 방식 > ② 하드웨어 구성..
2019.10.25 주피터
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신호등 만들기 신호등을 자세히 들여다 보면 신호등 불빛은 굉장히 많은 점들로 구성되어 있는데 이 점들 하나 하나가 전구와 같이 빛을 내고 있는 것을 알 수 있어요. 이러한 것들을 발광다이오드(LED)로 구성..
2019.10.25 주피터