통합검색
프로젝트 (0)
프로젝트 콘텐츠 (0)
커뮤니티 (12) 결과 더보기
-
라즈베리파이 4 OpenCV 4.1.2 ( opencv_contrib 포함 ) 설치하기 [4]
라즈베리파이 4에 OpenCV 4.1.2 설치 OpenCV 설치 방법은 webnautes님의 티스토리를 참고 하였습니다. ( webnautes 티스토리 방문하기 ) 0. 라즈베리파이에 라즈비안 ( 2019-09-26 버전 ) 기본 설치 후 아래 설치 ..
2019.12.12 주피터
-
[로봇 팔 제어 프로젝트] STM32 MCU를 활용한 원격 로봇 팔 제어 [1]
이번 실습은 STM32 MCU를 활용한 로봇 팔 제어입니다. 기존과 동일하게 아두이노 Nano, 조이스틱, 서보모터를 활용해서 블루투스 통신을 통해 원격으로 로봇 팔을 동작시킵니다. 1. 동작 ..
2019.12.10 Dongdon
-
[로봇 팔 제어 프로젝트] 블루투스 통신을 이용한 6관절 로봇 팔 제어
이번 실습은 이전에 이어오던 로봇 팔 프로젝트에서 더 나아가, 블루투스 통신을 활용한 6관절 로봇 팔 제어를 다루는 실습입니다. 1. 동작 원리 조이스틱 3개의 x축, y축을 활용하여 6개의 서보모터를 블루투스를 ..
2019.12.09 Dongdon