잡담인데 아두이노 제어 라즈베리파이 로봇팔 블루투스 [3]

잡담인데 아두이노 제어 라즈베리파이 로봇팔 블루투스

테스트 프로젝트 1탄 > 게시판 > 잡담

2021.11.19 가리비

라즈베리파이 4 OpenCV 4.1.2 ( opencv_contrib 포함 ) 설치하기 [4]

라즈베리파이 4에 OpenCV 4.1.2 설치 OpenCV 설치 방법은 webnautes님의 티스토리를 참고 하였습니다. ( webnautes 티스토리 방문하기 ) 0. 라즈베리파이에 라즈비안 ( 2019-09-26 버전 ) 기본 설치 후 아래 설치 ..

무료 강좌

2019.12.12 주피터

[로봇 팔 제어 프로젝트] STM32 MCU를 활용한 원격 로봇 팔 제어 [1]

이번 실습은 STM32 MCU를 활용한 로봇 팔 제어입니다. 기존과 동일하게 아두이노 Nano, 조이스틱, 서보모터를 활용해서 블루투스 통신을 통해 원격으로 로봇 팔을 동작시킵니다. 1. 동작 ..

무료 강좌

2019.12.10 Dongdon

[로봇 팔 제어 프로젝트] 블루투스 통신을 이용한 6관절 로봇 팔 제어

이번 실습은 이전에 이어오던 로봇 팔 프로젝트에서 더 나아가, 블루투스 통신을 활용한 6관절 로봇 팔 제어를 다루는 실습입니다. 1. 동작 원리 조이스틱 3개의 x축, y축을 활용하여 6개의 서보모터를 블루투스를 ..

무료 강좌

2019.12.09 Dongdon