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잡담인데 아두이노 제어 라즈베리파이 로봇팔 블루투스 [3]
잡담인데 아두이노 제어 라즈베리파이 로봇팔 블루투스
테스트 프로젝트 1탄 > 게시판 > 잡담
2021.11.19 가리비
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아무개를 조립하고 있습니다. 단순하다고 생각했는데 생각보다 손이 많이 가네요 아무개가 만들어지고 있습니다. 굴러다닐 생각하니 기대가 됩니다 여차저차 이차하고 다음번엔 개발 환경 구축 편으로 돌아오겠습니다~ ..
2021.11.18 수처리
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[로봇 팔 제어 프로젝트] STM32 MCU를 활용한 원격 로봇 팔 제어 [1]
이번 실습은 STM32 MCU를 활용한 로봇 팔 제어입니다. 기존과 동일하게 아두이노 Nano, 조이스틱, 서보모터를 활용해서 블루투스 통신을 통해 원격으로 로봇 팔을 동작시킵니다. 1. 동작 ..
2019.12.10 Dongdon
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[로봇 팔 제어 프로젝트] 블루투스 통신을 이용한 6관절 로봇 팔 제어
이번 실습은 이전에 이어오던 로봇 팔 프로젝트에서 더 나아가, 블루투스 통신을 활용한 6관절 로봇 팔 제어를 다루는 실습입니다. 1. 동작 원리 조이스틱 3개의 x축, y축을 활용하여 6개의 서보모터를 블루투스를 ..
2019.12.09 Dongdon
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블루투스 모듈 Set-up 및 블루투스 통신을 이용한 서보모터 제어
본 실습을 기반으로 블루투스 조종기를 제작하여 로봇팔을 무선으로 제어하는 프로젝트로 연결할 수 있다. 준비물 : Arduino 2개, 블루투스 모듈 2개, 조이스틱 1개, 서보모터 1개 내용 : 1. 블루투스 연결을 하기..
2019.11.20 dmsrn13**