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커뮤니티 (26)
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AI 모델 경쟁 대신 글로벌 기업 솔루션 강화 목표 Inflection AI는 작년까지 OpenAI, Meta, Google과 경쟁하면서 최첨단 AI 모델을 선보였지만, 현재는 전혀 다른 전략을 취하고 있다. 최근 Inflection의 새 CEO가 공개한 바에 따르면, ..
2024.11.27 MaxC
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(주)한화 채용-[모멘텀] 로봇 기술 SQE(Software Quality Engineer) 경력사원 채용
2023.07.31 M75_AMG
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7세그먼트란 무엇인가요? 7세그먼트 디스플레이에 대한 기초적인 설명과 LED와 7세그먼트의 비교, 7세그먼트 디스플레이 드라이버란 무엇인지 알아봅니다. ..
2022.07.29 E4DS MAKE
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라즈베리파이 4 OpenCV 4.1.2 ( opencv_contrib 포함 ) 설치하기 [4]
라즈베리파이 4에 OpenCV 4.1.2 설치 OpenCV 설치 방법은 webnautes님의 티스토리를 참고 하였습니다. ( webnautes 티스토리 방문하기 ) 0. 라즈베리파이에 라즈비안 ( 2019-09-26 버전 ) 기본 설치 후 아래 설치 ..
2019.12.12 주피터
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[로봇 팔 제어 프로젝트] STM32 MCU를 활용한 원격 로봇 팔 제어 [1]
이번 실습은 STM32 MCU를 활용한 로봇 팔 제어입니다. 기존과 동일하게 아두이노 Nano, 조이스틱, 서보모터를 활용해서 블루투스 통신을 통해 원격으로 로봇 팔을 동작시킵니다. 1. 동작 ..
2019.12.10 Dongdon
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[로봇 팔 제어 프로젝트] 블루투스 통신을 이용한 6관절 로봇 팔 제어
이번 실습은 이전에 이어오던 로봇 팔 프로젝트에서 더 나아가, 블루투스 통신을 활용한 6관절 로봇 팔 제어를 다루는 실습입니다. 1. 동작 원리 조이스틱 3개의 x축, y축을 활용하여 6개의 서보모터를 블루투스를 ..
2019.12.09 Dongdon
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[STM32 MCU 제어 가이드] 버튼 입력 – LED 출력 동작 제어 [2]
STM32F7 제품군은 STMicroelectronics사에서 제공하는 32비트 마이크로 컨트롤러 유닛입니다. ARM® Cortex®-M 프로세서를 기반으로 하는 초고성능 MCU이며 실시간 제어 기능을 보유하고 있습니다. 이번에 사용하게 될 STM32F746 Dis..
2019.11.25 Dongdon
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블루투스 모듈 Set-up 및 블루투스 통신을 이용한 서보모터 제어
본 실습을 기반으로 블루투스 조종기를 제작하여 로봇팔을 무선으로 제어하는 프로젝트로 연결할 수 있다. 준비물 : Arduino 2개, 블루투스 모듈 2개, 조이스틱 1개, 서보모터 1개 내용 : 1. 블루투스 연결을 하기..
2019.11.20 dmsrn13**
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[로봇팔 제어 프로젝트 (완성)] 3개의 조이스틱을 이용한 6관절 로봇팔 제어
본 프로젝트는 가이드에 올라간 로봇팔 프로젝트 1, 2, 3, 4를 토대로 제작하였다. 준비물 : Arduino, 조이스틱, 서보모터 6개, 배터리, 로봇팔 프레임 내용 : 3개의 조이스틱을 이용하여 서보모터 6개를 동작시킨다. 각..
2019.11.18 dmsrn13**
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[로봇팔 제어 프로젝트 4] 2개의 조이스틱을 이용한 5관절 로봇팔 제어 [2]
본 실습은 이전의 로봇팔 프로젝트 1, 2, 3을 통해 서보모터, 조이스틱 등을 이해한 것을 바탕으로 로봇팔을 제작한다. 준비물 : Arduino, 조이스틱 2개, 서보모터 5개, 배터리, 로봇팔 프레임 내용 : 2개의 조이스틱 아날..
2019.11.14 dmsrn13**