SAS token connection string의 유효기간? [4]

안녕하세요? Pico W 퀘스트의 신청기간이 지나서 실시간 강의를 보면서 보드를 신청했기에 퀘스트 과제 제출은 못하지만 강의 내용을 잘 보고 따라하기를 해 보고 있습니다. 그러고 나서 추석연휴 초반에 목디스크 증상이 와서 이후 2..

자유 게시판

2022.09.28 에산(Esan)

[로봇 팔 제어 프로젝트] STM32 MCU를 활용한 원격 로봇 팔 제어 [1]

이번 실습은 STM32 MCU를 활용한 로봇 팔 제어입니다. 기존과 동일하게 아두이노 Nano, 조이스틱, 서보모터를 활용해서 블루투스 통신을 통해 원격으로 로봇 팔을 동작시킵니다. 1. 동작 ..

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2019.12.10 Dongdon

[로봇 팔 제어 프로젝트] 블루투스 통신을 이용한 6관절 로봇 팔 제어

이번 실습은 이전에 이어오던 로봇 팔 프로젝트에서 더 나아가, 블루투스 통신을 활용한 6관절 로봇 팔 제어를 다루는 실습입니다. 1. 동작 원리 조이스틱 3개의 x축, y축을 활용하여 6개의 서보모터를 블루투스를 ..

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2019.12.09 Dongdon