통합검색
프로젝트 (0)
프로젝트 콘텐츠 (0)
커뮤니티 (12) 결과 더보기
-
7세그먼트란 무엇인가요? 7세그먼트 디스플레이에 대한 기초적인 설명과 LED와 7세그먼트의 비교, 7세그먼트 디스플레이 드라이버란 무엇인지 알아봅니다. ..
2022.07.29 E4DS MAKE
-
[로봇 팔 제어 프로젝트] STM32 MCU를 활용한 원격 로봇 팔 제어 [1]
이번 실습은 STM32 MCU를 활용한 로봇 팔 제어입니다. 기존과 동일하게 아두이노 Nano, 조이스틱, 서보모터를 활용해서 블루투스 통신을 통해 원격으로 로봇 팔을 동작시킵니다. 1. 동작 ..
2019.12.10 Dongdon
-
[로봇 팔 제어 프로젝트] 블루투스 통신을 이용한 6관절 로봇 팔 제어
이번 실습은 이전에 이어오던 로봇 팔 프로젝트에서 더 나아가, 블루투스 통신을 활용한 6관절 로봇 팔 제어를 다루는 실습입니다. 1. 동작 원리 조이스틱 3개의 x축, y축을 활용하여 6개의 서보모터를 블루투스를 ..
2019.12.09 Dongdon