산업현장에서 생산성 향상을 위한 협동로봇 활용 가이드
2023-05-18 10:30~12:00
Universal robots / 심재호 과장
김*주2023-05-18 오전 10:50:45
질문: 협동로봇 안전 및 성능에 대한 평가 표준이나 인증제도가 있는지요?UR12023.05.18
유니버설 로봇은 ISO 10218-1과 ISO 13849-1를 준수하여 제작되었습니다. 이는 TUV를 통해 제 3자 인증을 받았습니다.지*호2023-05-18 오전 10:50:25
[질문]머신비전을 활용한 로봇과 협동 작업 효율을 높이기 위한 주요 방안과 머신 비전 인식율 고도화 중요 요소는 무엇인지요?오*정2023-05-18 오전 10:50:04
실제 사례를 보니 더욱 실감나네요.UR12023.05.18
더 많은 실제 사례가 있으니 따로 연락주시면 직접 방문하여 보여드리도록 하겠습니다.김*완2023-05-18 오전 10:48:46
로봇팔에는 3차원 카메라가 물체를 인식하나요?UR12023.05.18
기본적으로 로봇은 위치제어를 통해 사용합니다. 물체가 원위치에 있지 않은 경우 3D 카메라를 활용하여 추가적인 제어를 할 수 있습니다.김*조2023-05-18 오전 10:45:56
오동작이나 잠재적인 고장을 탕지하는 머신러닝기술이 적용되어 있는지요UR12023.05.18
유니버설 로봇에서는 많은 기능을 보유하고 있습니다. 감속기에 문제를 줄이기 위해서 자체 알고리즘을 활용하여 문제 발생 전 토크를 자체적으로 조절합니다. 뿐만 아니마 다른 소프트웨어를 제공하고 있어서 사전에 잠재적 고장을 탐지할 수 있습니다. 또한 많은 UR+ 제품이 있어 고장을 탐지할 수 있습니다.정*수2023-05-18 오전 10:40:38
부산국제기계대전에 협동로봇과 비슷한게 많이 나왔던데, 유니버셜로봇의 강점은 뭔가요?UR12023.05.18
유니버설 로봇은 세계 최초로 협동로봇을 개발한 업체입니다. 2008년에 최초로 로봇을 시장에 나와 많은 시행착오를 겪었습니다. 즉, 제품의 품질이 타사 대비 월등합니다. 또한 많은 로봇이 현재 산업현장에서 사용되고 있어 많은 레펄런스를 보유하고 있습니다.김*민2023-05-18 오전 10:39:48
[질문] 초기 비용이 대체 인력보다 비용적인 측면에서 대략적으로 얼마만큼의 절감 효과가 있나요?UR12023.05.18
시스템에 따라 다르나, 2교대로 근무하는 환경에서 ROI는 보통 1.5년에서 2년입니다. 복잡한 시스템은 3년까지 가는 경우도 있긴합니다박*규2023-05-18 오전 10:39:44
운영중 고장이나 문제가 발생할 경우, 기술지원 비용은 어떤 방식으로 산정하며, 가장 빈발하는 유지보수나 기술지원 사례들은 어떤 것들이 있는지 궁금합니다.UR12023.05.18
협동 로봇은 1차적으로 고객사가 쉽게 사용할 수 있도록 만들어졌습니다. 하여 누구나 쉽게 유지보수를 할 수 있어 조금만 배우면 비용을 들이지 않고 유지보수를 할 수 있습니다.전문가의 도움이 필요할 경우에는 추가 비용이 발생할 수 있습니다. 또한 유니버설 로봇은 소모품이 없어 유지보수 비용이 많이 발생하지 않습니다.최*은2023-05-18 오전 10:36:33
[질문] 협동 로봇이란 개념이 단순 작업이나 반복 작에는 가능할것 같으나 작업 중 판단이 필요한 부분에서는 어떻게 하나요?UR12023.05.18
판단을 내리는 방법은 여러가지가 있습니다. 작업자, 비전, 외부장비(PLC 등...) 모든 방식과 협업할 수 있습니다.김*수2023-05-18 오전 10:34:11
협동로봇의 티칭 방식과 제어 방식이 궁금합니다.UR12023.05.18
티칭방문은 티치 펜던트를 활용하여 로봇을 움직일 수 있으며 손으로도 움직일 수 있습니다. 제어 방식은 유니버설 로봇에서 자체 개발한 "폴리스코프"라는 제어 방식을 활용하고 있습니다.
