ADI의 IoMT를 위한 고성능 관성센서
2018-07-10 10:30~12:20
ADI / Bob Scannell
강*준2018-07-10 오전 11:09:52
로봇 청소기의 경우 MAPPING을 한 구간을 주행합니다. 보통 IR 센서와 이미지 센서를 이용해서 제어하는데 위치에 대한 정밀도가 떨어집니다. 실내여서 GPS를 사용할 수 없구요. 이런 경우에 관성 센서로 모터 회전을 정밀 제어하면 위치에 대한 오차를 줄일 있을까요? CPU POWER가 얼마나 필요한가요?ADI12018.07.10
오차를 줄일 수 있을 것으로 생각합니다. 정보를 얼마나 자주 읽어내느냐가 관건이므로 power 계산 또한 얼마만큼 자주 정보를 읽는지에 따라 소모량이 달라집니다.서*준2018-07-10 오전 11:09:33
제품들 선택하는 방법은ADI12018.07.10
만들고자 하는 제품에 따라 다릅니다. www.analog.com에 application 별로 추천 제품도 소개가 됩니다.강*완2018-07-10 오전 11:08:54
마지막에 가까워 지면서,독보적 기능성능 실현가능하게하는 solution을 제공하네요.개념설계단계어 반영해보겠습니다ADI12018.07.10
감사합니다. 좋은 제품 및 기술로 보답하겠습니다.강*준2018-07-10 오전 11:08:24
위치 추적에 대해서는 GPS를 기반으로 이동 시에 발생하는 오차를 줄이기 위한 대책으로 사용하는 CASE 인 것 같은데요. 실제로 어느 정도 오차를 줄일 수 있는가요? ex) 보통의 GPS와 모터 제어로 이동할 때의 위치 정밀도와 관성 센서를 이용했을 때의 위치 정밀도ADI12018.07.10
약 10배 정도의 성능향상이 가능합니다.정*수2018-07-10 오전 11:08:21
측정대상이 아주 천천히 움직일때 측정한계 가속도는 얼마까지 가능한가요?ADI12018.07.10
파트마다 다르긴합니다만 100G이상도 가능하긴 합니다.오*용2018-07-10 오전 11:05:44
정밀도가 높아진 만큼 가격이 중요할 것 같은데요. 가격은 어느정도인가요? 기존센서들과 유사한 수준인지요?ADI12018.07.10
파트마다 조금씩은 다릅니다. Tim.Cheong@analog.com으로 메일 보내 주시면 자세한 답변 드릴 수 있도록 하겠습니다.한*종2018-07-10 오전 11:04:00
6Dof와 10 Dof의 응답속도에 차기가 있나요?ADI12018.07.10
응답 속도의 차이라기 보다는 데이터를 읽어내는 데 시간이 조금 더 걸립니다.정*수2018-07-10 오전 11:03:55
정밀도는 기존 정밀한 자이로센서(광자이로,기타다른 방식)에 비해 어느정도인가요?ADI12018.07.10
파트에 따라 다릅니다만 저정밀 센서보다는 고정밀 센서가 10배정도의 성능 향상은 있습니다.한*종2018-07-10 오전 11:02:48
외부 마이컴과의 인터페이스는 어떤것들을 제공하나요?ADI12018.07.10
파트마다 인터페이스가 다릅니다. Tim.Cheong@analog.com으로 메일 보내 주시면 자세한 답변 드릴 수 있도록 하겠습니다.강*준2018-07-10 오전 11:01:45
actuator 에 사용하려면 현재는 servo등으로 step 수로 예측해서 사용하는데 관성 센서로 보다 정밀하게 제어가 가능할까요?ADI12018.07.10
답변 드리기가 조금은 애매합니다만 더 많은 정보는 더 정밀함을 제공한다는 의미에서 가능할 것으로 보여집니다.
