영상인식 기술기반 FCW(Forward Collision Warning) 임베디드시스템 기술
2013-11-26 10:30~13:00
keti / 박상현 책임연구원
무명2013-11-26 오전 10:32:28
기존의 opencv등과 같이 open source기반에서는 아닌거죠?keti12013.11.26
윈도우 기반에서는 opencv를 이용하여 개발하였습니다.지*현2013-11-26 오전 10:31:51
말씀하신 패널 얼룩을 분석해서 영상 보정 하는데는 몇년전부터 사용중이고요. 자세한 사항은 기밀입니다 ㅎketi12013.11.26
ㅎㅎ 네~ 알겠습니다.김*형2013-11-26 오전 10:31:07
블랙박스의 영상을 가지고 실시간으로 분석하여 업데이트하려면 고성능의 하드웨어와 그것을 받침할 소프트웨어가 필요할 것 같은데요.....맞나요?keti12013.11.26
네~ 맞습니다.박*일2013-11-26 오전 10:30:33
전방 추돌 말고 측면 후면도 가능한가요??keti12013.11.26
후면의 경우, 현재 개발된 것으로 어느정도는 추출할 수 있으나, 인식률을 높일 경우 추가적인 알고리즘 개발이 필요할 것으로 생각됩니다.박*익2013-11-26 오전 10:29:52
운행 속도는 어느정도까지 적용가능한가요?keti12013.11.26
현재 FCW, ISO 문서에 의하면 FCW 작동은 자가 차량 60키로 이상에서 동작하게끔 되어 있습니다. 현재 개발된 FCW는 운행속도에 관계 없이 개발되었습니다. 다만, 속도가 너무 빠른 경우 어렵겠죠? ^^;무명2013-11-26 오전 10:29:48
알고리즘은 라이브러리화 되어 있는건가요?keti12013.11.26
알고리즘은 임베디드 포팅을 위해 C++로 개발되었습니다. 윈도우에서는 라이브러리화 되어 있습니다임*균2013-11-26 오전 10:29:45
소프트웨어 알고리즘으로 구현하셨다고 나와있는데, 임베디드 디바이스 사양 좀 간략하게 알려주실 수 있나요? 소프트적으로 처리가 되어 처리속도가 어느정도 될지도 궁금하네요keti12013.11.26
네. 윈도우 기반에서 알고리즘을 개발하고 임베디드 디바이스에 포팅하였습니다. 임베디드는 TI Davinci DM8148 칩셋을 사용하였습니다. 윈도우 기반은 초당 18~20프레임 처리되며, 임베디드 포팅은 현재 속도를 향상하고자 노력하고 있습니다. 임베디드에서는 초당 10프레임 이상 처리가 목표입니다.무명2013-11-26 오전 10:28:06
초당 몇 프레임을 처리하나요?keti12013.11.26
윈도우 기반 PC에서는 초당 18~20프레임 처리되고 있습니다.김*형2013-11-26 오전 10:27:36
그럼 일반 블랙박스에 전부 사용이 가능한 것인가요? 제약사항같은것이 없는건가요?keti12013.11.26
네~ 일반 블랙박스에서 사용이 가능하나, 현재 블랙박스의 메인 칩셋 속도에 따라 사용 여부가 결정됩니다김*형2013-11-26 오전 10:26:24
FCW를 이용시에 차량에 카메라가 달리게되는거죠? 그 카메라에 인식을 하여 제어를 하는 기반이 맞는거죠?keti12013.11.26
네 맞습니다. 차량 내 블랙박스에서 촬영된 영상을 이용하였습니다.
