안녕하세요 제이비입니다.

Quest6 - 9 Axis Monitor입니다.

9축 센서(가속도, 자이로, 마그네틱)데이터를 그래프로 출력하는 시스템입니다.

 

A. 시스템 구성

 가. 하드웨어는 STM32H7B3I-DK, BLE Central, BLE Peripheral로 구성되어 있습니다.

    1. STM32H7B3I-DK

       9-Axis 데이터를 이용하여 LCD에 그래프 등으로 출력합니다.

    2. BLE Central 

       BLE Peripheral에서 수신된 데이터를 STM32H7B3I-DK로 UART로 전송합니다

      전원이 인가되면 자동으로 BLE Peripheral을 검색(UUID)하여 블루투스로 연결합니다.

    3. BLE Peripheral

      9 - Axis 데이터를 수집하며 블루투스 연결이 완료되면 정해진 프로토콜로 전송합니다.

B. 구성도

  

C. 동영상

 

이상입니다.

첨부파일 : E4DS_Quest6_JB_9Axis.zip