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프로젝트 (2)
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테스트 프로젝트 1탄 설명입니다.
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프로젝트 콘텐츠 (3)
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테스트
테스트 프로젝트 1탄 > 창고 > 하드웨어
2021.12.07 수처리
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테스트 프로젝트 개요 [3]
안녕하세요, 프로젝트 마스터가 된 수철입니다. 이번에 이러저러한 기회를 통해 자율 주행 로봇 프로젝트를 준비하게 되었습니다. 로봇의 이름은 아무개로 한 번 지어봤습니다. ㅎㅎㅎ 제가 만들고자하는 아무개..
2021.11.18 수처리
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부품 리스트 및 소개 [4]
이번 프로젝트에 사용할 부품들은 아래와 같습니다. - ○○○○ - △△△△ - □□□□ - ○○○○ - △△△△ - □□□□ - ○○○○ - △△△△ - □□□□ 이 중 ○○○○ 는 &&&..
2021.11.18 수처리
커뮤니티 (15) 결과 더보기
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[인턴쉽설명회] 포스코그룹 로보틱 스타트업 '고레로보틱스'에서 하계 인턴을 모집합니다.
안녕하세요. 아래와 같이 온/오프라인 인턴쉽 설명회를 개최합니다. 23년 8월 여름방학 기간동안 인턴에 참여하시고 싶으신 학사,석사,박사 들은 참여하시어 신청하시기 바랍니다. 인턴수료 우수자에게는 23년..
2023.07.31 M75_AMG
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[로봇 팔 제어 프로젝트] STM32 MCU를 활용한 원격 로봇 팔 제어 [1]
이번 실습은 STM32 MCU를 활용한 로봇 팔 제어입니다. 기존과 동일하게 아두이노 Nano, 조이스틱, 서보모터를 활용해서 블루투스 통신을 통해 원격으로 로봇 팔을 동작시킵니다. 1. 동작 ..
2019.12.10 Dongdon
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[로봇 팔 제어 프로젝트] 블루투스 통신을 이용한 6관절 로봇 팔 제어
이번 실습은 이전에 이어오던 로봇 팔 프로젝트에서 더 나아가, 블루투스 통신을 활용한 6관절 로봇 팔 제어를 다루는 실습입니다. 1. 동작 원리 조이스틱 3개의 x축, y축을 활용하여 6개의 서보모터를 블루투스를 ..
2019.12.09 Dongdon