통합검색
프로젝트 (0)
프로젝트 콘텐츠 (1)
-
아무개를 조립하고 있습니다. 단순하다고 생각했는데 생각보다 손이 많이 가네요 아무개가 만들어지고 있습니다. 굴러다닐 생각하니 기대가 됩니다 여차저차 이차하고 다음번엔 개발 환경 구축 편으로 돌아오겠습니다~ ..
2021.11.18 수처리
커뮤니티 (11) 결과 더보기
-
블루투스 모듈 Set-up 및 블루투스 통신을 이용한 서보모터 제어
본 실습을 기반으로 블루투스 조종기를 제작하여 로봇팔을 무선으로 제어하는 프로젝트로 연결할 수 있다. 준비물 : Arduino 2개, 블루투스 모듈 2개, 조이스틱 1개, 서보모터 1개 내용 : 1. 블루투스 연결을 하기..
2019.11.20 dmsrn13**
-
[로봇팔 제어 프로젝트 (완성)] 3개의 조이스틱을 이용한 6관절 로봇팔 제어
본 프로젝트는 가이드에 올라간 로봇팔 프로젝트 1, 2, 3, 4를 토대로 제작하였다. 준비물 : Arduino, 조이스틱, 서보모터 6개, 배터리, 로봇팔 프레임 내용 : 3개의 조이스틱을 이용하여 서보모터 6개를 동작시킨다. 각..
2019.11.18 dmsrn13**
-
[로봇팔 제어 프로젝트 3] 조이스틱 입력값 확인 테스트
본 실습을 통해 아날로그 입력과 조이스틱 센서에 대해 이해한다. 준비물 : Arduino, 조이스틱 1개 내용 : 조이스틱을 아두이노에 연결하여 조이스틱의 조종에 따라 아날로그 입력값이 어떤 식으로 입력되는지 시리얼 모니터를 통해..
2019.11.14 dmsrn13**