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변화의 물결 생성일2022. 5. 2 조회2194 좋아요3 스크랩2 댓글2
 
첨부 파일 비공개 기술 미판매 유사 개발 의뢰 미수락

"식물 관리 봇” 부품 준비 및 연결도

2022. 6. 6 (월) 19:03 변화의 물결 조회 637 좋아요 2 스크랩 2 댓글 1

1. 사용부품 목록

  - 18650 보호 배터리

 - 리튬배터리 3.7V 셀용 충전 겸 가변 부스트

 - 토양 습도 센서

  - DHT11 온습도 센서

  - IRF MOSFET 드라이버 모듈

 - 라즈베리파이 제로 W

  - 수중펌프모터

  - RGB Flexible 코팅 LED

 

 

 

2. 부품의 사양과 특징 기술

 1) 18650 보호 배터리

 - 설명 : PCM 보호회로를 내장한 배터리로 과충,과방전을 피할수 있다

 - 제품용량 : 3.6V, 3250mAh

 - 크기 : 18mm x 69mm (보호회로 포함)

 - 충전전류 : 2.5A

 - 방전차단 전압 : 최저 2.45V

 

2) 리튬배터리 3.7V 셀용 충전 겸 가변 부스트

 - 설명 : 3.7V 규격의 리튬배터리를 충전과 동시에 가변출력까지 가능한 UPS로 사용가능한 모듈

 - 입력전압 : 4.5V ~ 8V

 - 충전전압 : 4.2V

 - 충전전류 : 최대 1A

 - 출력전압 : 4.3V ~ 27V(승압)

 - 출력전류 : 전압별로 상이함

 - 5V일 때 최대 1.4A

 - 9V일 때 최대 0.8A

 - 12V일 때 최대 0.6A

 - 출력전력 : 약 7W

 - 대기전류 : 약 0.5mA

 - 기능 : 오버슈트 보호, 차단부스트(2V)

 

 3) 토양 습도 센서

  - 설명 : 정전용량식 토양 수분 센서이며 정전식 감지로 식물의 토양 수분 수준을 측정할 수 있습니다. 용량성 토양 수분 센서는 내식성 재료로 만들어져 긴 서비스 수명을 제공합니다.

- Operating voltage: 3.3V~5V

- Crowtail compatible interface

- Interface: PH2.0-4Pin

- Size: 23*102mm

 

 4) DHT11 온습도 센서

  - 설명 : DHT11 센서를 장착한 온습도 센서모듈입니다. 저전력이며, 오랜 사용에도 안정적이고 보정된 디지털 신호를 출력합니다.

 - 제품사양 정격 전압 : +5 V (3.5V~5.5VDC)

- 온도 범위 : 0°C - 50 °C ± 2 °C

- 습도 범위 : 20% - 90% RH ± 5%

- 보드 사이즈 : 16mm X 19mm

 

5) IRF MOSFET 드라이버 모듈

 - 설명 : 마이크로컨트롤러의 디지털 핀을 이용하여서 모터와 같은 높은 DC 부하를 제어하고자 할때 사용하는 모듈이며  PWM핀을 이용하여 펄스를 주고 이를 이용하여 펌프, 모터, LED 등을 최대 25V, 5A까지 제어할 수 있습니다.

- Voltage: 3.3V - 5V

- Ports: Digital level

- Load output voltage: 0V - 24V

- Output load current: < 5A ( 1A above need to add heat sink )

- Size: 33mm x 24mm

- Weight: 10g

 

 6) 라즈베리파이 제로 W

 -설명 : 소형 마이크 컨트롤러로서  1Ghz의 싱글코어 프로세서인 브로드컴의 BCM2835가 탑재 하여 전반적인 작동 스케줄링 제어합니다. WiFi,BLE 모듈이 탑재하여 원격지에서접근하여 제어할 수 있습니다.

- CPU : 1GHz, Single-core CPU

- RAM : 512MB RAM

- Output Port : Mini-HDMI port / Micro-USB OTG port / Micro-USB power

  HAT-compatible 40-pin header, Composite video and reset headers

- Connector : CSI camera connector (v1.3 only)

- Wireless  : 802.11 b/g/n wireless LAN / Bluetooth 4.1

 

7) 수중펌프모터

- 설명 : 5V 저전압으로도 동작하는 소형 수중펌프입니다.

- Voltage Scope : 4.5V

- Current : 0.18A

- Max Flow Rate(L/H) : 100

- waterfroofing grade :IP68

 

8) RGB Flexible 코팅 LED

- 설명 : 고휘도 칩 LED를 장착하고 Flexible PCB 스트립 끝단에 전원공급이 편리하고 RGB 제어가 가능한 LED 모듈

- 전원 : 5V, 1A

- Red Vf: 2.0 to 2.4V / Green Vf: 3.0 to 3.4V / Blue Vf: 3.0 to 3.4V

- Red color: 620-630 nm / Green color: 520-530 nm / Blue color: 460-465nm  - LED : 5050 고휘도 칩 LED

 

3. 부품 연결도

 

4. 하드웨어 제작 일정과 과정에 대한 설명 

1) ~ 6월12일

 - 부족한 부품 수급 : 튜브, 점퍼 케이블, SD 카드 등

 - 라즈베리파이 OS 설치, 라즈베리파이 WiFi 동작확인

 - 모듈별 전원 인가하여 작동 테스트

 

 2) ~ 6월 17일

  - 환경센서의 신호값 수신확인

  - PWM 출력 신호 제어 확인

  - 펌프 출력, LED 밝기 확인

 

 3) ~ 6월 24일

  - 모듈별 통합과 연동 확인

  - 디버깅 작업

  - 브레드보드 혹은 만능기판에 장착

 

4) ~ 7월1일

  - 최종 작동 확인

  - 보완 사항 수정

E4DSLAB
2022.06.07 09:25
자료 정리가 진짜 깔끔하시군요~! 관심가는 프로젝트입니다. 만드신 장치는 다양하게 활용이 가능하겠어요.