e4ds make

ÇÁ·ÎÁ§Æ® ´ëÇ¥»çÁø

[·Îº¿ ÆÈ Á¦¾î ÇÁ·ÎÁ§Æ®] ºí·çÅõ½º Åë½ÅÀ» ÀÌ¿ëÇÑ 6°üÀý ·Îº¿ ÆÈ Á¦¾î

¾ÆµÎÀ̳ë Uno, Nano µÎ º¸µå¿Í ºí·çÅõ½º ¸ðµâ HC-06À» Ȱ¿ëÇÏ¿© ¿ø°ÝÀ¸·Î ·Îº¿ ÆÈÀ» Á¦¾îÇÏ´Â ½Ç½ÀÀÔ´Ï´Ù. Á¶À̽ºÆ½ 3°³·Î ºí·çÅõ½º¸¦ ÅëÇØ ¼­º¸¸ðÅÍ 6°³¸¦ Á¶Á¾ÇÏ´Â °ÍÀÌ ¸ñÀûÀÔ´Ï´Ù.
[·Îº¿ ÆÈ Á¦¾î ÇÁ·ÎÁ§Æ®] ºí·çÅõ½º Åë½ÅÀ» ÀÌ¿ëÇÑ 6°üÀý ·Îº¿ ÆÈ Á¦¾î ÀÛ¼ºÀÚ : level 4 Dongdon

À̹ø ½Ç½ÀÀº ÀÌÀü¿¡ À̾î¿À´ø ·Îº¿ ÆÈ ÇÁ·ÎÁ§Æ®¿¡¼­ ´õ ³ª¾Æ°¡, ºí·çÅõ½º Åë½ÅÀ» Ȱ¿ëÇÑ 6°üÀý ·Îº¿ ÆÈ Á¦¾î¸¦ ´Ù·ç´Â ½Ç½ÀÀÔ´Ï´Ù.


 

 

1. µ¿ÀÛ ¿ø¸®

 

Á¶À̽ºÆ½ 3°³ÀÇ xÃà, yÃàÀ» Ȱ¿ëÇÏ¿© 6°³ÀÇ ¼­º¸¸ðÅ͸¦ ºí·çÅõ½º¸¦ ÅëÇØ ÀÛµ¿½Ãŵ´Ï´Ù.

Á¶À̽ºÆ½Àº ¾ÆµÎÀ̳ë Nano¿Í ¿¬°áµÇ¾î ÀÖÀ¸¸ç ¼­º¸¸ðÅÍ´Â ¾ÆµÎÀ̳ë Uno¿Í ¿¬°áµÇ¾î ÀÖ½À´Ï´Ù

Áï, Nano¿Í Á¶À̽ºÆ½¸¸ °¡Áö°í ¿ø°ÝÀ¸·Î Uno º¸µå¿Í ¿¬°áµÈ ¼­º¸¸ðÅ͸¦ ÀÛµ¿½ÃŰ´Â °ÍÀÌ ¸ñÀûÀÔ´Ï´Ù.

 

 

 

 

2. Áغñ¹°

 

  Á¦Ç°¸í ¼ö·®
1 ¾ÆµÎÀ̳ë Uno 1
2 ¾ÆµÎÀ̳ë Nano 1
3 ºí·çÅõ½º ¸ðµâ HC-06 2
4 Á¶À̽ºÆ½ 3
5 ¼­º¸¸ðÅÍ 6
6 BreadBoard 2
7 ·Îº¿ ÆÈ ÇÁ·¹ÀÓ ÇÊ¿äÇÑ ¸¸Å­
8 Wire ÇÊ¿äÇÑ ¸¸Å­

 

 

 

 

3. °¡À̵å

 

(1) ´ÙÀ½°ú °°ÀÌ º¸µå¿Í Á¶À̽ºÆ½, ¼­º¸¸ðÅ͸¦ ¿¬°áÇÕ´Ï´Ù.

 

     ÁÖÀÇÁ¡) ¾Æ·¡ ȸ·Î¿¡¼­ ¼­º¸¸ðÅÍ´Â ¾à 8V °¡·®ÀÇ Ãß°¡ Àü¾ÐÀ» Àΰ¡ÇØ¾ß µ¿ÀÛÇÕ´Ï´Ù. ±×·¸Áö ¾ÊÀ» °æ¿ì Àü¿øÀÌ ºÒ¾ÈÁ¤ÇÕ´Ï´Ù.

                (ÇÏÁö¸¸ ¼­º¸¸ðÅÍÀÇ Á¤°Ý Àü¾ÐÀº ¾à 6V À̱⠶§¹®¿¡ 8V¸¦ Àå½Ã°£ »ç¿ëÇϸ頼­º¸¸ðÅÍ¿¡ ¼Ò¼ÕÀÌ ¹ß»ýÇÏ´Â °ÍÀ» °æÇèÇß½À´Ï´Ù.

                 µû¶ó¼­ °ÇÀüÁö¸¦ »ç¿ëÇØ¼­ °¢ ¼­º¸¸ðÅ͸¶´Ù ¿ÜºÎ Àü¿øÀ» Àΰ¡ÇÏ´Â °ÍÀ» °í·Á ÁßÀ̳ª ¾ÆÁ÷ ÇØ°áÇÏÁö ¸ø Çß½À´Ï´Ù.

                 ÁÁÀº ÀÇ°ß ÀÖÀ¸½Ã¸é ´ñ±Û ºÎʵ右´Ï´Ù !!) 

                Á¶À̽ºÆ½°ú ºí·çÅõ½º ¸ðµâÀº ¾ÆµÎÀÌ³ë º¸µå¸¦ ÅëÇØ 5V¸¦ Àΰ¡ÇÕ´Ï´Ù.

                ºí·çÅõ½ºÀÇ TX´Â ¾ÆµÎÀÌ³ë º¸µåÀÇ RX¿Í, ºí·çÅõ½ºÀÇ RX´Â ¾ÆµÎÀÌ³ë º¸µåÀÇ TX¿Í ¿¬°áÇÕ´Ï´Ù.

 

 

 

 

 

(2) ÄÚµå´Â ´ÙÀ½°ú °°½À´Ï´Ù.

 

< Master> - ¾ÆµÎÀ̳ë Nano

    Á¶À̽ºÆ½Àº °¢°¢ ÇØ´çÇÏ´Â Analog ÇÉ¿¡ ¿¬°áÇÕ´Ï´Ù.

    ºí·çÅõ½ºÀÇ Rx´Â Digital ÇÉ 2¹ø, Tx´Â Digital ÇÉ 3¹øÀ̹ǷΠÀ§¿¡ ¾ð±ÞÇÑ °Í ó·³ ºí·çÅõ½º ¸ðµâ°ú ¿¬°á¿¡ ÁÖÀÇÇÕ´Ï´Ù.

    ¶ÇÇÑ, ÇϳªÀÇ ºí·çÅõ½º¸¦ ÅëÇØ 6°³ÀÇ ¼­º¸¸ðÅ͸¦ Á¦¾îÇØ¾ß ÇϹǷÎ, Á¶À̽ºÆ½ °ª°ú ÇÔ²² ¸ðÅÍ ÆÇº°¿ë »ó¼ö¸¦ 1~6±îÁö ÁöÁ¤ÇÕ´Ï´Ù.

 

#include< SoftwareSerial.h>

int motor1 = A0; //1¹ø Á¶À̽ºÆ½ XÃà ¸¸À» »ç¿ë
int motor2 = A2; //1¹ø Á¶À̽ºÆ½ YÃà ¸¸À» »ç¿ë
int motor3 = A3; //2¹ø Á¶À̽ºÆ½ XÃà ¸¸À» »ç¿ë
int motor4 = A4; //2¹ø Á¶À̽ºÆ½ YÃà ¸¸À» »ç¿ë
int motor5 = A5; //3¹ø Á¶À̽ºÆ½ XÃà ¸¸À» »ç¿ë
int motor6 = A6; //3¹ø Á¶À̽ºÆ½ YÃà ¸¸À» »ç¿ë

int BLE_RX = 2;   //Rx (¹Þ´ÂÇÉ ¼³Á¤)
int BLE_TX = 3;   //Tx (º¸³»´ÂÇÉ ¼³Á¤)
SoftwareSerial bleSerial(BLE_RX, BLE_TX);  //ºí·çÅõ½º Åë½Å ¼³Á¤

void setup()
{
  bleSerial.begin(9600); //bleSerial ºí·çÅõ½º Åë½Å
  Serial.begin(9600); //½Ã¸®¾ó ¸ð´ÏÅÍ »ç¿ë
}

void loop ()
{
  if (( (analogRead(motor1) >= 0)&& (analogRead(motor1) < = 300))
        || ((analogRead(motor1) >= 700) && (analogRead(motor1) < =1023)) )
   //»ç¿ëÀÚ°¡ ¿øÄ¡ ¾Ê´Â Á¶À̽ºÆ½ÀÇ ÀÔ·ÂÀ» ¸·±â À§ÇØ ¹üÀ§ ÁöÁ¤
  {
    int vrx = analogRead(motor1);    // Á¶À̽ºÆ½ÀÇ ÀÔ·Â °ªÀ» ¹Þ¾Æ vrx·Î ¼±¾ð
    vrx = map(vrx, 0, 1023, 0, 179);
    bleSerial.write(vrx); // ¾Þ±Û °ª Àü¼Û
    bleSerial.write(1);   // ¸ðÅÍ ÆÇº°¿ë »ó¼ö Àü¼Û
    Serial.println(vrx);  // ½Ã¸®¾ó ¸ð´ÏÅÍ¿¡ ¾Þ±Û °ª Ãâ·Â
    Serial.println(1);    // ½Ã¸®¾ó ¸ð´ÏÅÍ¿¡ ¸ðÅÍ ÆÇº°¿ë »ó¼ö Ãâ·Â
    delay(50);
  }

  else if (( (analogRead(motor2) >= 0)&& (analogRead(motor2) < = 300))
        || ((analogRead(motor2) >= 700) && (analogRead(motor2) < =1023)) )
   //»ç¿ëÀÚ°¡ ¿øÄ¡ ¾Ê´Â Á¶À̽ºÆ½ÀÇ ÀÔ·ÂÀ» ¸·±â À§ÇØ ¹üÀ§ ÁöÁ¤
  {
    int vrx = analogRead(motor2);    // Á¶À̽ºÆ½ÀÇ ÀÔ·Â °ªÀ» ¹Þ¾Æ vrx·Î ¼±¾ð
    vrx = map(vrx, 0, 1023, 0, 179); 
    // ºí·çÅõ½º´Â 0~255±îÁö¹Û¿¡ Àü¼ÛÇÒ ¼ö ¾øÀ¸¹Ç·Î Á¶À̽ºÆ½ÀÇ ÀÔ·Â °ªÀ» 0~180À¸·Î ¸ÊÇÊ
    bleSerial.write(vrx); // ¾Þ±Û °ª Àü¼Û
    bleSerial.write(2);   // ¸ðÅÍ ÆÇº°¿ë »ó¼ö Àü¼Û
    Serial.println(vrx);  // ½Ã¸®¾ó ¸ð´ÏÅÍ¿¡ ¾Þ±Û °ª Ãâ·Â
    Serial.println(2);    // ½Ã¸®¾ó ¸ð´ÏÅÍ¿¡ ¸ðÅÍ ÆÇº°¿ë »ó¼ö Ãâ·Â
    delay(50);
  }

  else if (( (analogRead(motor3) >= 0)&& (analogRead(motor3) < = 300))
        || ((analogRead(motor3) >= 700) && (analogRead(motor3) < =1023)) )
   //»ç¿ëÀÚ°¡ ¿øÄ¡ ¾Ê´Â Á¶À̽ºÆ½ÀÇ ÀÔ·ÂÀ» ¸·±â À§ÇØ ¹üÀ§ ÁöÁ¤
  {
    int vrx = analogRead(motor3);    // Á¶À̽ºÆ½ÀÇ ÀÔ·Â °ªÀ» ¹Þ¾Æ vrx·Î ¼±¾ð
    vrx = map(vrx, 0, 1023, 0, 179);
    // ºí·çÅõ½º´Â 0~255±îÁö¹Û¿¡ Àü¼ÛÇÒ ¼ö ¾øÀ¸¹Ç·Î Á¶À̽ºÆ½ÀÇ ÀÔ·Â °ªÀ» 0~180À¸·Î ¸ÊÇÎ
    bleSerial.write(vrx); // ¾Þ±Û °ª Àü¼Û
    bleSerial.write(3);   // ¸ðÅÍ ÆÇº°¿ë »ó¼ö Àü¼Û
    Serial.println(vrx);  // ½Ã¸®¾ó ¸ð´ÏÅÍ¿¡ ¾Þ±Û °ª Ãâ·Â
    Serial.println(3);    // ½Ã¸®¾ó ¸ð´ÏÅÍ¿¡ ¸ðÅÍ ÆÇº°¿ë »ó¼ö Ãâ·Â
    delay(50);
  }

  
  else if (( (analogRead(motor4) >= 0)&& (analogRead(motor4) < = 300))
        || ((analogRead(motor4) >= 700) && (analogRead(motor4) < =1023)) )
   //»ç¿ëÀÚ°¡ ¿øÄ¡ ¾Ê´Â Á¶À̽ºÆ½ÀÇ ÀÔ·ÂÀ» ¸·±â À§ÇØ ¹üÀ§ ÁöÁ¤
  {
    int vrx = analogRead(motor4);    // Á¶À̽ºÆ½ÀÇ ÀÔ·Â °ªÀ» ¹Þ¾Æ vrx·Î ¼±¾ð
    vrx = map(vrx, 0, 1023, 0, 179);
    // ºí·çÅõ½º´Â 0~255±îÁö¹Û¿¡ Àü¼ÛÇÒ ¼ö ¾øÀ¸¹Ç·Î Á¶À̽ºÆ½ÀÇ ÀÔ·Â °ªÀ» 0~180À¸·Î ¸ÊÇÎ
    bleSerial.write(vrx); // ¾Þ±Û °ª Àü¼Û
    bleSerial.write(4);   // ¸ðÅÍ ÆÇº°¿ë »ó¼ö Àü¼Û
    Serial.println(vrx);  // ½Ã¸®¾ó ¸ð´ÏÅÍ¿¡ ¾Þ±Û °ª Ãâ·Â
    Serial.println(4);    // ½Ã¸®¾ó ¸ð´ÏÅÍ¿¡ ¸ðÅÍ ÆÇº°¿ë »ó¼ö Ãâ·Â
    delay(50);
  }

  
  else if (( (analogRead(motor5) >= 0)&& (analogRead(motor5) < = 300))
        || ((analogRead(motor5) >= 700) && (analogRead(motor5) < =1023)) )
   //»ç¿ëÀÚ°¡ ¿øÄ¡ ¾Ê´Â Á¶À̽ºÆ½ÀÇ ÀÔ·ÂÀ» ¸·±â À§ÇØ ¹üÀ§ ÁöÁ¤
  {
    int vrx = analogRead(motor5);    // Á¶À̽ºÆ½ÀÇ ÀÔ·Â °ªÀ» ¹Þ¾Æ vrx·Î ¼±¾ð
    vrx = map(vrx, 0, 1023, 0, 179);
    // ºí·çÅõ½º´Â 0~255±îÁö¹Û¿¡ Àü¼ÛÇÒ ¼ö ¾øÀ¸¹Ç·Î Á¶À̽ºÆ½ÀÇ ÀÔ·Â °ªÀ» 0~180À¸·Î ¸ÊÇÎ
    bleSerial.write(vrx); // ¾Þ±Û °ª Àü¼Û
    bleSerial.write(5);   // ¸ðÅÍ ÆÇº°¿ë »ó¼ö Àü¼Û
    Serial.println(vrx);  // ½Ã¸®¾ó ¸ð´ÏÅÍ¿¡ ¾Þ±Û °ª Ãâ·Â
    Serial.println(5);    // ½Ã¸®¾ó ¸ð´ÏÅÍ¿¡ ¸ðÅÍ ÆÇº°¿ë »ó¼ö Ãâ·Â
    delay(50);
  }

  
  else if (( (analogRead(motor6) >= 0)&& (analogRead(motor6) < = 300))
        || ((analogRead(motor6) >= 700) && (analogRead(motor6) < =1023)) )
   //»ç¿ëÀÚ°¡ ¿øÄ¡ ¾Ê´Â Á¶À̽ºÆ½ÀÇ ÀÔ·ÂÀ» ¸·±â À§ÇØ ¹üÀ§ ÁöÁ¤
  {
    int vrx = analogRead(motor6);    // Á¶À̽ºÆ½ÀÇ ÀÔ·Â °ªÀ» ¹Þ¾Æ vrx·Î ¼±¾ð
    vrx = map(vrx, 0, 1023, 0, 179);
    // ºí·çÅõ½º´Â 0~255±îÁö¹Û¿¡ Àü¼ÛÇÒ ¼ö ¾øÀ¸¹Ç·Î Á¶À̽ºÆ½ÀÇ ÀÔ·Â °ªÀ» 0~180À¸·Î ¸ÊÇÎ
    bleSerial.write(vrx); // ¾Þ±Û °ª Àü¼Û
    bleSerial.write(6);   // ¸ðÅÍ ÆÇº°¿ë »ó¼ö Àü¼Û
    Serial.println(vrx);  // ½Ã¸®¾ó ¸ð´ÏÅÍ¿¡ ¾Þ±Û °ª Ãâ·Â
    Serial.println(6);    // ½Ã¸®¾ó ¸ð´ÏÅÍ¿¡ ¸ðÅÍ ÆÇº°¿ë »ó¼ö Ãâ·Â
    delay(50);
  }

  
}

 

 

< Slave> - ¾ÆµÎÀ̳ë Uno
   Uno º¸µå¿¡¼­´Â Nano¿¡¼­ º¸³½ Á¶À̽ºÆ½ °ª°ú ¸ðÅÍ ÆÇº°¿ë »ó¼ö¿¡ µû¶ó ¿øÇÏ´Â ¸ðÅ͸¦ ÀÛµ¿½Ãŵ´Ï´Ù. 

   Áß¿äÇÑ °ÍÀº 59¹øÂ°, 81¹øÂ° ÁÙÀÇ delay(50);ÀÔ´Ï´Ù.

   ºí·çÅõ½º Åë½ÅÀÌ ºü¸£°Ô ÀÌ·ç¾îÁú °æ¿ì ¸ðÅͰ¡ ¿òÁ÷À̱â Àü¿¡ ¼­·Î ´Ù¸¥ ¸í·ÉÀ» 2~3°³¸¦ ¹Þ¾ÆµéÀÌ°Ô µÇ°í ¿Àµ¿ÀÛÀ¸·Î À̾îÁý´Ï´Ù.

   µû¶ó¼­ °³¹ß ȯ°æ¿¡ µû¶ó º»Àο¡°Ô ÀûÀýÇÑ delay timeÀ» ¼±Á¤ÇÏ¿© ¸ðÅÍ Á¦¾î¿¡ È¥¼±ÀÌ »ý±âÁö ¾Êµµ·Ï ÇØ¾ßÇÕ´Ï´Ù.

 

#include < SoftwareSerial.h>
#include < Servo.h>
Servo servo1, servo2, servo3, servo4, servo5, servo6; // ¼­º¸ ¸ðÅÍ¿ë º¯¼ö ¼±¾ð
int angle1, angle2, angle3, angle4, angle5, angle6;   // ¸ðÅÍ ¾Þ±Û°ª º¯¼ö ¼±¼±
int motor1, motor2; // motor1Àº Á¶À̽ºÆ½ °ªÀ» ¹Þ¾Æ¿À°í, motor2´Â ¸ðÅÍ ÆÇº°¿ë º¯¼ö¸¦ ¹Þ¾Æ¿Â´Ù.

#define BLE_RX (2) //Rx (¹Þ´ÂÇÉ ¼³Á¤)
#define BLE_TX (3) //Tx (º¸³»´ÂÇÉ ¼³Á¤)
SoftwareSerial bleSerial(BLE_RX, BLE_TX); // ºí·çÅõ½º Åë½Å ¼³Á¤

void setup() {  
  bleSerial.begin(9600); // ºí·çÅõ½º Åë½Å ½ÃÀÛ
  Serial.begin(9600);    // ½Ã¸®¾ó ¸ð´ÏÅÍ »ç¿ë
  servo1.attach(11);     // 11¹ø ÇÉÀ» ¼­º¸¸ðÅÍ·Î ÁöÁ¤
  servo2.attach(5);      // 10¹ø ÇÉÀ» ¼­º¸¸ðÅÍ·Î ÁöÁ¤
  servo3.attach(9);      // 8¹ø ÇÉÀ» ¼­º¸¸ðÅÍ·Î ÁöÁ¤
  servo4.attach(8);      // 9¹ø ÇÉÀ» ¼­º¸¸ðÅÍ·Î ÁöÁ¤
  servo5.attach(7);      // 7¹ø ÇÉÀ» ¼­º¸¸ðÅÍ·Î ÁöÁ¤
  servo6.attach(6);      // 6¹ø ÇÉÀ» ¼­º¸¸ðÅÍ·Î ÁöÁ¤
  angle1 = 90;           // 1¹ø ¼­º¸¸ðÅÍ ¾Þ±Û Ãʱ⠰ª ¼³Á¤
  angle2 = 90;           // 2¹ø ¼­º¸¸ðÅÍ ¾Þ±Û Ãʱ⠰ª ¼³Á¤
  angle3 = 90;           // 3¹ø ¼­º¸¸ðÅÍ ¾Þ±Û Ãʱ⠰ª ¼³Á¤
  angle4 = 90;           // 4¹ø ¼­º¸¸ðÅÍ ¾Þ±Û Ãʱ⠰ª ¼³Á¤
  angle5 = 90;           // 5¹ø ¼­º¸¸ðÅÍ ¾Þ±Û Ãʱ⠰ª ¼³Á¤
  angle6 = 90;           // 6¹ø ¼­º¸¸ðÅÍ ¾Þ±Û Ãʱ⠰ª ¼³Á¤
            
  }


void loop() {
   if (bleSerial.available()>=2){
      motor1 = bleSerial.read(); // motor1¿¡ Á¶À̽ºÆ½ÀÇ °ªÀ» ¹Þ¾Æ¿È
      motor2 = bleSerial.read(); // motor2¿¡ ¸ðÅÍ ÆÇº°¿ë »ó¼ö¸¦ ¹Þ¾Æ¿È

    switch(motor2) // ¸ðÅÍ ÆÇº°¿ë »ó¼ö¿¡ µû¶ó °¢ ¼­º¸¸ðÅͰ¡ µ¿ÀÛÇÑ´Ù
    {

//-------------------------------------------¡å¼­º¸¸ðÅÍ 1 Á¦¾î-------------------------------------  
      case 1 :     // ¸ðÅÍ ÆÇº°¿ë º¯¼ö°¡ 1ÀÎ °æ¿ì 1¹ø ¼­º¸¸ðÅÍ µ¿ÀÛ
            if ((motor1 < = 60) && (motor1 >= 0)) 
            // Á¶À̽ºÆ½ÀÌ ¿òÁ÷¿´À» ¶§¸¸ ÀÛµ¿Çϵµ·Ï ÀûÀýÇÑ ¹üÀ§ ¼±Á¤
            {
               angle1 = angle1 - 2;
                //·Îº¿ÆÈÀÇ È¸Àü¼Óµµ¸¦ Á¶ÀýÇϱâ À§ÇØ ½ÇÇèÀ» ÅëÇØ ³ª¿Â ÀûÀýÇÑ ¼Óµµ°ªÀ» °è»êÇÏ¿© ±¸ÇÔ

                if (angle1 < = 20) // °úµµÇÑ ¾Þ±Û·Î ÀÎÇØ ¹ö¹÷ÀÌ´Â Çö»óÀ» ÁÙÀ̱â À§ÇØ ¹üÀ§¸¦ Á¦ÇÑ
                {
                  angle1 = 20;
                }
    
                if (angle1 >= 150) // °úµµÇÑ ¾Þ±Û·Î ÀÎÇØ ¹ö¹÷ÀÌ´Â Çö»óÀ» ÁÙÀ̱â À§ÇØ ¹üÀ§¸¦ Á¦ÇÑ
                {
                  angle1 = 150;
                }
                
                servo1.write(angle1);      // ¸ðÅÍ¿¡ ¾Þ±Û °ªÀ» ÀÔ·Â
                Serial.println("1¹ø ¸ðÅÍ"); // ½Ã¸®¾ó ¸ð´ÏÅÍ¿¡ ÇöÀç µ¿ÀÛÇÏ´Â ¸ðÅ͸¦ Ãâ·Â
                Serial.println(angle1);    // ½Ã¸®¾ó ¸ð´ÏÅÍ¿¡ ¾Þ±Û °ª Ãâ·Â
                delay(50);                 // ¸ðÅÍ µ¿ÀÛÀ» ±â´Ù·ÁÁÖ´Â delayŸÀÓ
          }

          else if ((motor1 < = 179) && (motor1 >= 118)) 
          // Á¶À̽ºÆ½ÀÌ ¿òÁ÷¿´À» ¶§¸¸ ÀÛµ¿Çϵµ·Ï ÀûÀýÇÑ ¹üÀ§ ¼±Á¤
            {
               angle1 = angle1 + 2;
                //·Îº¿ÆÈÀÇ È¸Àü¼Óµµ¸¦ Á¶ÀýÇϱâ À§ÇØ ½ÇÇèÀ» ÅëÇØ ³ª¿Â ÀûÀýÇÑ ¼Óµµ°ªÀ» °è»êÇÏ¿© ±¸ÇÔ

                if (angle1 < = 20) // °úµµÇÑ ¾Þ±Û·Î ÀÎÇØ ¹ö¹÷ÀÌ´Â Çö»óÀ» ÁÙÀ̱â À§ÇØ ¹üÀ§¸¦ Á¦ÇÑ
                {
                  angle1 = 20;
                }
    
                if (angle1 >= 150) // °úµµÇÑ ¾Þ±Û·Î ÀÎÇØ ¹ö¹÷ÀÌ´Â Çö»óÀ» ÁÙÀ̱â À§ÇØ ¹üÀ§¸¦ Á¦ÇÑ
                {
                  angle1 = 150;
                }
              
                servo1.write(angle1);      // ¸ðÅÍ¿¡ ¾Þ±Û °ªÀ» ÀÔ·Â
                Serial.println("1¹ø ¸ðÅÍ"); // ½Ã¸®¾ó ¸ð´ÏÅÍ¿¡ ÇöÀç µ¿ÀÛÇÏ´Â ¸ðÅ͸¦ Ãâ·Â
                Serial.println(angle1);    // ½Ã¸®¾ó ¸ð´ÏÅÍ¿¡ ¾Þ±Û °ª Ãâ·Â
                delay(50);                 // ¸ðÅÍ µ¿ÀÛÀ» ±â´Ù·ÁÁÖ´Â delayŸÀÓ
            }
        break;
//-------------------------------------------¡ã¼­º¸¸ðÅÍ 1 Á¦¾î------------------------------------

//-------------------------------------------¡å¼­º¸¸ðÅÍ 2 Á¦¾î-------------------------------------  
      case 2 :    // ¸ðÅÍ ÆÇº°¿ë º¯¼ö°¡ 2ÀÎ °æ¿ì 2¹ø ¼­º¸¸ðÅÍ µ¿ÀÛ
            if ((motor1 < = 60) && (motor1 >= 0)) 
            // Á¶À̽ºÆ½ÀÌ ¿òÁ÷¿´À» ¶§¸¸ ÀÛµ¿Çϵµ·Ï ÀûÀýÇÑ ¹üÀ§ ¼±Á¤
            {
               angle2 = angle2 - 2;
                //·Îº¿ÆÈÀÇ È¸Àü¼Óµµ¸¦ Á¶ÀýÇϱâ À§ÇØ ½ÇÇèÀ» ÅëÇØ ³ª¿Â ÀûÀýÇÑ ¼Óµµ°ªÀ» °è»êÇÏ¿© ±¸ÇÔ

                if (angle2 < = 40) // °úµµÇÑ ¾Þ±Û·Î ÀÎÇØ ¹ö¹÷ÀÌ´Â Çö»óÀ» ÁÙÀ̱â À§ÇØ ¹üÀ§¸¦ Á¦ÇÑ
                {
                  angle2 = 40;
                }
    
                if (angle2 >= 120) // °úµµÇÑ ¾Þ±Û·Î ÀÎÇØ ¹ö¹÷ÀÌ´Â Çö»óÀ» ÁÙÀ̱â À§ÇØ ¹üÀ§¸¦ Á¦ÇÑ
                {
                  angle2 = 120;
                }
                
                servo2.write(angle2);      // ¸ðÅÍ¿¡ ¾Þ±Û °ªÀ» ÀÔ·Â
                Serial.println("2¹ø ¸ðÅÍ"); // ½Ã¸®¾ó ¸ð´ÏÅÍ¿¡ ÇöÀç µ¿ÀÛÇÏ´Â ¸ðÅ͸¦ Ãâ·Â
                Serial.println(angle2);    // ½Ã¸®¾ó ¸ð´ÏÅÍ¿¡ ¾Þ±Û °ª Ãâ·Â
                delay(50);                 // ¸ðÅÍ µ¿ÀÛÀ» ±â´Ù·ÁÁÖ´Â delayŸÀÓ
          }

          else if ((motor1 < = 179) && (motor1 >= 118))  
          // Á¶À̽ºÆ½ÀÌ ¿òÁ÷¿´À» ¶§¸¸ ÀÛµ¿Çϵµ·Ï ÀûÀýÇÑ ¹üÀ§ ¼±Á¤
            {
               angle2 = angle2 + 2;
                //·Îº¿ÆÈÀÇ È¸Àü¼Óµµ¸¦ Á¶ÀýÇϱâ À§ÇØ ½ÇÇèÀ» ÅëÇØ ³ª¿Â ÀûÀýÇÑ ¼Óµµ°ªÀ» °è»êÇÏ¿© ±¸ÇÔ

                if (angle2 < = 40) // °úµµÇÑ ¾Þ±Û·Î ÀÎÇØ ¹ö¹÷ÀÌ´Â Çö»óÀ» ÁÙÀ̱â À§ÇØ ¹üÀ§¸¦ Á¦ÇÑ
                {
                  angle2 = 40;
                }
    
                if (angle2 >= 120) // °úµµÇÑ ¾Þ±Û·Î ÀÎÇØ ¹ö¹÷ÀÌ´Â Çö»óÀ» ÁÙÀ̱â À§ÇØ ¹üÀ§¸¦ Á¦ÇÑ
                {
                  angle2 = 120;
                }
              
                servo2.write(angle2);      // ¸ðÅÍ¿¡ ¾Þ±Û °ªÀ» ÀÔ·Â
                Serial.println("2¹ø ¸ðÅÍ"); // ½Ã¸®¾ó ¸ð´ÏÅÍ¿¡ ÇöÀç µ¿ÀÛÇÏ´Â ¸ðÅ͸¦ Ãâ·Â
                Serial.println(angle2);    // ½Ã¸®¾ó ¸ð´ÏÅÍ¿¡ ¾Þ±Û °ª Ãâ·Â
                delay(50);                 // ¸ðÅÍ µ¿ÀÛÀ» ±â´Ù·ÁÁÖ´Â delayŸÀÓ
            }
        break;
//-------------------------------------------¡ã¼­º¸¸ðÅÍ 2 Á¦¾î------------------------------------

//-------------------------------------------¡å¼­º¸¸ðÅÍ 3 Á¦¾î-------------------------------------  
      case 3 :    
            if ((motor1 < = 60) && (motor1 >= 0)) 
            // Á¶À̽ºÆ½ÀÌ ¿òÁ÷¿´À» ¶§¸¸ ÀÛµ¿Çϵµ·Ï ÀûÀýÇÑ ¹üÀ§ ¼±Á¤
            {
               angle3 = angle3 - 2;
                //·Îº¿ÆÈÀÇ È¸Àü¼Óµµ¸¦ Á¶ÀýÇϱâ À§ÇØ ½ÇÇèÀ» ÅëÇØ ³ª¿Â ÀûÀýÇÑ ¼Óµµ°ªÀ» °è»êÇÏ¿© ±¸ÇÔ

                if (angle3 < = 20) // °úµµÇÑ ¾Þ±Û·Î ÀÎÇØ ¹ö¹÷ÀÌ´Â Çö»óÀ» ÁÙÀ̱â À§ÇØ ¹üÀ§¸¦ Á¦ÇÑ
                {
                  angle3 = 20;
                }
    
                if (angle3 >= 150) // °úµµÇÑ ¾Þ±Û·Î ÀÎÇØ ¹ö¹÷ÀÌ´Â Çö»óÀ» ÁÙÀ̱â À§ÇØ ¹üÀ§¸¦ Á¦ÇÑ
                {
                  angle3 = 150;
                }
                
                servo3.write(angle3);      // ¸ðÅÍ¿¡ ¾Þ±Û °ªÀ» ÀÔ·Â
                Serial.println("3¹ø ¸ðÅÍ"); // ½Ã¸®¾ó ¸ð´ÏÅÍ¿¡ ÇöÀç µ¿ÀÛÇÏ´Â ¸ðÅ͸¦ Ãâ·Â
                Serial.println(angle3);    // ½Ã¸®¾ó ¸ð´ÏÅÍ¿¡ ¾Þ±Û °ª Ãâ·Â
                delay(50);                 // ¸ðÅÍ µ¿ÀÛÀ» ±â´Ù·ÁÁÖ´Â delayŸÀÓ
          }

          else if ((motor1 < = 179) && (motor1 >= 118)) 
          // Á¶À̽ºÆ½ÀÌ ¿òÁ÷¿´À» ¶§¸¸ ÀÛµ¿Çϵµ·Ï ÀûÀýÇÑ ¹üÀ§ ¼±Á¤
            {
               angle3 = angle3 + 2;
                //·Îº¿ÆÈÀÇ È¸Àü¼Óµµ¸¦ Á¶ÀýÇϱâ À§ÇØ ½ÇÇèÀ» ÅëÇØ ³ª¿Â ÀûÀýÇÑ ¼Óµµ°ªÀ» °è»êÇÏ¿© ±¸ÇÔ

                if (angle3 < = 20) // °úµµÇÑ ¾Þ±Û·Î ÀÎÇØ ¹ö¹÷ÀÌ´Â Çö»óÀ» ÁÙÀ̱â À§ÇØ ¹üÀ§¸¦ Á¦ÇÑ
                {
                  angle3 = 20;
                }
    
                if (angle3 >= 150) // °úµµÇÑ ¾Þ±Û·Î ÀÎÇØ ¹ö¹÷ÀÌ´Â Çö»óÀ» ÁÙÀ̱â À§ÇØ ¹üÀ§¸¦ Á¦ÇÑ
                {
                  angle3 = 150;
                }
              
                servo3.write(angle3);      // ¸ðÅÍ¿¡ ¾Þ±Û °ªÀ» ÀÔ·Â
                Serial.println("3¹ø ¸ðÅÍ"); // ½Ã¸®¾ó ¸ð´ÏÅÍ¿¡ ÇöÀç µ¿ÀÛÇÏ´Â ¸ðÅ͸¦ Ãâ·Â
                Serial.println(angle3);    // ½Ã¸®¾ó ¸ð´ÏÅÍ¿¡ ¾Þ±Û °ª Ãâ·Â
                delay(50);                 // ¸ðÅÍ µ¿ÀÛÀ» ±â´Ù·ÁÁÖ´Â delayŸÀÓ
            }
        break;
//-------------------------------------------¡ã¼­º¸¸ðÅÍ 3 Á¦¾î------------------------------------

//-------------------------------------------¡å¼­º¸¸ðÅÍ 4 Á¦¾î-------------------------------------  
      case 4 :    
            if ((motor1 < = 60) && (motor1 >= 0)) 
            // Á¶À̽ºÆ½ÀÌ ¿òÁ÷¿´À» ¶§¸¸ ÀÛµ¿Çϵµ·Ï ÀûÀýÇÑ ¹üÀ§ ¼±Á¤
            {
               angle4 = angle4 - 2;
                //·Îº¿ÆÈÀÇ È¸Àü¼Óµµ¸¦ Á¶ÀýÇϱâ À§ÇØ ½ÇÇèÀ» ÅëÇØ ³ª¿Â ÀûÀýÇÑ ¼Óµµ°ªÀ» °è»êÇÏ¿© ±¸ÇÔ

                if (angle4 < = 20) // °úµµÇÑ ¾Þ±Û·Î ÀÎÇØ ¹ö¹÷ÀÌ´Â Çö»óÀ» ÁÙÀ̱â À§ÇØ ¹üÀ§¸¦ Á¦ÇÑ
                {
                  angle4 = 20;
                }
    
                if (angle4 >= 150) // °úµµÇÑ ¾Þ±Û·Î ÀÎÇØ ¹ö¹÷ÀÌ´Â Çö»óÀ» ÁÙÀ̱â À§ÇØ ¹üÀ§¸¦ Á¦ÇÑ
                {
                  angle4 = 150;
                }

                servo4.write(angle4);      // ¸ðÅÍ¿¡ ¾Þ±Û °ªÀ» ÀÔ·Â
                Serial.println("4¹ø ¸ðÅÍ"); // ½Ã¸®¾ó ¸ð´ÏÅÍ¿¡ ÇöÀç µ¿ÀÛÇÏ´Â ¸ðÅ͸¦ Ãâ·Â
                Serial.println(angle4);    // ½Ã¸®¾ó ¸ð´ÏÅÍ¿¡ ¾Þ±Û °ª Ãâ·Â
                delay(50);                 // ¸ðÅÍ µ¿ÀÛÀ» ±â´Ù·ÁÁÖ´Â delayŸÀÓ
          }

          else if ((motor1 < = 179) && (motor1 >= 118)) 
          // Á¶À̽ºÆ½ÀÌ ¿òÁ÷¿´À» ¶§¸¸ ÀÛµ¿Çϵµ·Ï ÀûÀýÇÑ ¹üÀ§ ¼±Á¤
            {
               angle4 = angle4 + 2;
                //·Îº¿ÆÈÀÇ È¸Àü¼Óµµ¸¦ Á¶ÀýÇϱâ À§ÇØ ½ÇÇèÀ» ÅëÇØ ³ª¿Â ÀûÀýÇÑ ¼Óµµ°ªÀ» °è»êÇÏ¿© ±¸ÇÔ

                if (angle4 < = 20) // °úµµÇÑ ¾Þ±Û·Î ÀÎÇØ ¹ö¹÷ÀÌ´Â Çö»óÀ» ÁÙÀ̱â À§ÇØ ¹üÀ§¸¦ Á¦ÇÑ
                {
                  angle4 = 20;
                }
    
                if (angle4 >= 150) // °úµµÇÑ ¾Þ±Û·Î ÀÎÇØ ¹ö¹÷ÀÌ´Â Çö»óÀ» ÁÙÀ̱â À§ÇØ ¹üÀ§¸¦ Á¦ÇÑ
                {
                  angle4 = 150;
                }
              
                servo4.write(angle4);      // ¸ðÅÍ¿¡ ¾Þ±Û °ªÀ» ÀÔ·Â
                Serial.println("4¹ø ¸ðÅÍ"); // ½Ã¸®¾ó ¸ð´ÏÅÍ¿¡ ÇöÀç µ¿ÀÛÇÏ´Â ¸ðÅ͸¦ Ãâ·Â
                Serial.println(angle4);    // ½Ã¸®¾ó ¸ð´ÏÅÍ¿¡ ¾Þ±Û °ª Ãâ·Â
                delay(50);                 // ¸ðÅÍ µ¿ÀÛÀ» ±â´Ù·ÁÁÖ´Â delayŸÀÓ
            }
        break;
//-------------------------------------------¡ã¼­º¸¸ðÅÍ 4 Á¦¾î------------------------------------

//-------------------------------------------¡å¼­º¸¸ðÅÍ 5 Á¦¾î-------------------------------------  
      case 5 :    
            if ((motor1 < = 60) && (motor1 >= 0)) 
            // Á¶À̽ºÆ½ÀÌ ¿òÁ÷¿´À» ¶§¸¸ ÀÛµ¿Çϵµ·Ï ÀûÀýÇÑ ¹üÀ§ ¼±Á¤
            {
               angle5 = angle5 - 2;
                //·Îº¿ÆÈÀÇ È¸Àü¼Óµµ¸¦ Á¶ÀýÇϱâ À§ÇØ ½ÇÇèÀ» ÅëÇØ ³ª¿Â ÀûÀýÇÑ ¼Óµµ°ªÀ» °è»êÇÏ¿© ±¸ÇÔ

                if (angle5 < = 20) // °úµµÇÑ ¾Þ±Û·Î ÀÎÇØ ¹ö¹÷ÀÌ´Â Çö»óÀ» ÁÙÀ̱â À§ÇØ ¹üÀ§¸¦ Á¦ÇÑ
                {
                  angle5 = 20;
                }
    
                if (angle5 >= 150) // °úµµÇÑ ¾Þ±Û·Î ÀÎÇØ ¹ö¹÷ÀÌ´Â Çö»óÀ» ÁÙÀ̱â À§ÇØ ¹üÀ§¸¦ Á¦ÇÑ
                {
                  angle5 = 150;
                }
                
                servo5.write(angle5);      // ¸ðÅÍ¿¡ ¾Þ±Û °ªÀ» ÀÔ·Â
                Serial.println("5¹ø ¸ðÅÍ"); // ½Ã¸®¾ó ¸ð´ÏÅÍ¿¡ ÇöÀç µ¿ÀÛÇÏ´Â ¸ðÅ͸¦ Ãâ·Â
                Serial.println(angle5);    // ½Ã¸®¾ó ¸ð´ÏÅÍ¿¡ ¾Þ±Û °ª Ãâ·Â
                delay(50);                 // ¸ðÅÍ µ¿ÀÛÀ» ±â´Ù·ÁÁÖ´Â delayŸÀÓ
          }

          else if ((motor1 < = 179) && (motor1 >= 118))
          // Á¶À̽ºÆ½ÀÌ ¿òÁ÷¿´À» ¶§¸¸ ÀÛµ¿Çϵµ·Ï ÀûÀýÇÑ ¹üÀ§ ¼±Á¤
            {
               angle5 = angle5 + 2;
                //·Îº¿ÆÈÀÇ È¸Àü¼Óµµ¸¦ Á¶ÀýÇϱâ À§ÇØ ½ÇÇèÀ» ÅëÇØ ³ª¿Â ÀûÀýÇÑ ¼Óµµ°ªÀ» °è»êÇÏ¿© ±¸ÇÔ

                if (angle5 < = 20) // °úµµÇÑ ¾Þ±Û·Î ÀÎÇØ ¹ö¹÷ÀÌ´Â Çö»óÀ» ÁÙÀ̱â À§ÇØ ¹üÀ§¸¦ Á¦ÇÑ
                {
                  angle5 = 20;
                }
    
                if (angle5 >= 150) // °úµµÇÑ ¾Þ±Û·Î ÀÎÇØ ¹ö¹÷ÀÌ´Â Çö»óÀ» ÁÙÀ̱â À§ÇØ ¹üÀ§¸¦ Á¦ÇÑ
                {
                  angle5 = 150;
                }
              
                servo5.write(angle5);      // ¸ðÅÍ¿¡ ¾Þ±Û °ªÀ» ÀÔ·Â
                Serial.println("5¹ø ¸ðÅÍ"); // ½Ã¸®¾ó ¸ð´ÏÅÍ¿¡ ÇöÀç µ¿ÀÛÇÏ´Â ¸ðÅ͸¦ Ãâ·Â
                Serial.println(angle5);    // ½Ã¸®¾ó ¸ð´ÏÅÍ¿¡ ¾Þ±Û °ª Ãâ·Â
                delay(50);                 // ¸ðÅÍ µ¿ÀÛÀ» ±â´Ù·ÁÁÖ´Â delayŸÀÓ
            }
        break;
//-------------------------------------------¡ã¼­º¸¸ðÅÍ 5 Á¦¾î------------------------------------

//-------------------------------------------¡å¼­º¸¸ðÅÍ 6 Á¦¾î-------------------------------------  
      case 6 :    
            if ((motor1 < = 60) && (motor1 >= 0)) 
            // Á¶À̽ºÆ½ÀÌ ¿òÁ÷¿´À» ¶§¸¸ ÀÛµ¿Çϵµ·Ï ÀûÀýÇÑ ¹üÀ§ ¼±Á¤
            {
               angle6 = angle6 - 2;
                //·Îº¿ÆÈÀÇ È¸Àü¼Óµµ¸¦ Á¶ÀýÇϱâ À§ÇØ ½ÇÇèÀ» ÅëÇØ ³ª¿Â ÀûÀýÇÑ ¼Óµµ°ªÀ» °è»êÇÏ¿© ±¸ÇÔ

                if (angle6 < = 20) // °úµµÇÑ ¾Þ±Û·Î ÀÎÇØ ¹ö¹÷ÀÌ´Â Çö»óÀ» ÁÙÀ̱â À§ÇØ ¹üÀ§¸¦ Á¦ÇÑ
                {
                  angle6 = 20;
                }
    
                if (angle6 >= 150) // °úµµÇÑ ¾Þ±Û·Î ÀÎÇØ ¹ö¹÷ÀÌ´Â Çö»óÀ» ÁÙÀ̱â À§ÇØ ¹üÀ§¸¦ Á¦ÇÑ
                {
                  angle6 = 150;
                }
                
                servo6.write(angle6);      // ¸ðÅÍ¿¡ ¾Þ±Û °ªÀ» ÀÔ·Â
                Serial.println("6¹ø ¸ðÅÍ"); // ½Ã¸®¾ó ¸ð´ÏÅÍ¿¡ ÇöÀç µ¿ÀÛÇÏ´Â ¸ðÅ͸¦ Ãâ·Â
                Serial.println(angle6);    // ½Ã¸®¾ó ¸ð´ÏÅÍ¿¡ ¾Þ±Û °ª Ãâ·Â
                delay(50);                 // ¸ðÅÍ µ¿ÀÛÀ» ±â´Ù·ÁÁÖ´Â delayŸÀÓ
          }

          else if ((motor1 < = 179) && (motor1 >= 118)) 
          // Á¶À̽ºÆ½ÀÌ ¿òÁ÷¿´À» ¶§¸¸ ÀÛµ¿Çϵµ·Ï ÀûÀýÇÑ ¹üÀ§ ¼±Á¤
            {
               angle6 = angle6 + 2;
                //·Îº¿ÆÈÀÇ È¸Àü¼Óµµ¸¦ Á¶ÀýÇϱâ À§ÇØ ½ÇÇèÀ» ÅëÇØ ³ª¿Â ÀûÀýÇÑ ¼Óµµ°ªÀ» °è»êÇÏ¿© ±¸ÇÔ

                if (angle6 < = 20) // °úµµÇÑ ¾Þ±Û·Î ÀÎÇØ ¹ö¹÷ÀÌ´Â Çö»óÀ» ÁÙÀ̱â À§ÇØ ¹üÀ§¸¦ Á¦ÇÑ
                {
                  angle6 = 20;
                }
    
                if (angle6 >= 150) // °úµµÇÑ ¾Þ±Û·Î ÀÎÇØ ¹ö¹÷ÀÌ´Â Çö»óÀ» ÁÙÀ̱â À§ÇØ ¹üÀ§¸¦ Á¦ÇÑ
                {
                  angle6 = 150;
                }
              
                servo6.write(angle6);      // ¸ðÅÍ¿¡ ¾Þ±Û °ªÀ» ÀÔ·Â
                Serial.println("6¹ø ¸ðÅÍ"); // ½Ã¸®¾ó ¸ð´ÏÅÍ¿¡ ÇöÀç µ¿ÀÛÇÏ´Â ¸ðÅ͸¦ Ãâ·Â
                Serial.println(angle6);    // ½Ã¸®¾ó ¸ð´ÏÅÍ¿¡ ¾Þ±Û °ª Ãâ·Â
                delay(50);                 // ¸ðÅÍ µ¿ÀÛÀ» ±â´Ù·ÁÁÖ´Â delayŸÀÓ
            }
        break;
//-------------------------------------------¡ã¼­º¸¸ðÅÍ 6 Á¦¾î------------------------------------
      }
    }
}


 

 

 

(3) µ¿ÀÛ ¸ð½ÀÀº ´ÙÀ½°ú °°½À´Ï´Ù.

 

 

 

 

 

(4) ¹®Á¦Á¡

 

À§ÀÇ µ¿¿µ»ó¿¡¼­ º¸µíÀÌ, ¸ðÅͰ¡ ºÒ¾ÈÁ¤ÇÑ Á¡ÀÌ °¡Àå Å« ¹®Á¦Á¡ÀÔ´Ï´Ù.

ºí·çÅõ½º°¡ ¾Æ´Ñ ±âÁ¸ÀÇ ¹æ½ÄÀ» »ç¿ëÇÒ ¶§¿¡´Â ¹ß»ýÇÏÁö ¾Ê¾ÒÁö¸¸, µ¿ÀÛÇÏÁö ¾Ê¾Æ¾ß ÇÏ´Â ¸ðÅÍ¿¡ °£¼· Çö»óÀÌ ¹ß»ýÇϰųª ¸ðÅÍ ¶³¸®´Â °ÍÀ»

È®ÀÎÇÒ ¼ö ÀÖ¾ú½À´Ï´Ù.

À̸¦ ¹æÁöÇϱâ À§ÇØ ¹è¼±À» ´Ù½Ã ¿¬°áÇϰųª delay ŸÀÓ Á¶Á¤, ¾ÆµÎÀÌ³ë º¸µåÀÇ PWM½ÅÈ£¿¡ ³ëÀÌÁî ¹ÙÀÌÆÐ½º ijÆÐ½ÃÅ͸¦ ¼³Ä¡ÇÏ´Â µî

´Ù¾çÇÑ ½Ãµµ¸¦ ÇßÁö¸¸, ¿©ÀüÈ÷ ±Ùº»ÀûÀº ÇØ°áÃ¥Àº µÇÁö ¾Ê¾Ò½À´Ï´Ù.

Ãß°¡·Î, Ãʹݺο¡ ¾ð±ÞÇßµíÀÌ, ¼­º¸¸ðÅÍ¿¡ Àΰ¡ÇÏ´Â Àü¾ÐÀ» ÃÖÀûÈ­ÇÏ´Â ¹æ¹ýµµ ¶Ç ´Ù¸¥ ¹®Á¦Á¡ ÀÔ´Ï´Ù.

 

ÁÁÀº ÇØ°á ¹æ¾ÈÀÌ ÀÖÀ¸½Å ºÐÀº ¾Æ·¡ ´ñ±Û¿¡ ³²°ÜÁÖ½Ã¸é °¨»çÇϰڽÀ´Ï´Ù !!

¡Ø e4ds make¿¡ µî·ÏµÈ ÀÚ·á´Â e4ds¿Í Áö½Ä Á¦°øÀÚ(±â¾÷Æ÷ÇÔ) À̿ܿ¡´Â »ó¾÷È­ ¿ëµµ·Î »ç¿ëÇÒ ¼ö ¾ø½À´Ï´Ù. ¿µ¸® ¸ñÀû ÀÌ¿ÜÀÇ »ç¿ë ½Ã Ãâó¸¦ ¹àÇô¾ß ÇÕ´Ï´Ù.
  • (ÁÖ)ä³Î5ÄÚ¸®¾Æ | ¼­¿ï ±¸·Î±¸ µðÁöÅзÎ34±æ 43(ÄÚ¿À·Õ½ÎÀ̾𽺹븮1Â÷) 405È£
    ÀüÈ­/À̸ÞÀÏ : 070-4699-5320 / daniel@e4ds.com 
    ´ëÇ¥ÀÌ»ç : ¸í¼¼È¯ / »ç¾÷ÀÚµî·Ï¹øÈ£ : 113-86-36448 / Åë½ÅÆÇ¸Å¾÷½Å°í¹øÈ£ : 2011-¼­¿ï°­¼­-0506È£
    Copyright (C) Channel 5 Korea.,INC Rights Reserved
  • ±¸¸Å¾ÈÀü¼­ºñ½º(乫Áö±Þº¸Áõ)

    ¾ÈÀü°Å·¡¸¦ À§ÇØ Çö±ÝµîÀ¸·Î 5¸¸¿øÀÌ»ó °áÁ¦½Ã
    ÀúÈñ »çÀÌÆ®¿¡¼­°¡ÀÔÇÑ ¿ì¸®ÀºÇàÀÇ ±¸¸Å¾ÈÀü¼­ºñ½º¸¦
    ÀÌ¿ëÇÏ½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.

    ¼­ºñ½º°¡ÀÔ»ç½ÇÈ®ÀÎ