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¶óÁ¸®ÆÄÀÌ ¼­º¸¸ðÅÍ ( SG90 ) Á¦¾î ÀÛ¼ºÀÚ : level 4 neoz**

1. SG90 Å×½ºÆ® ȸ·Î ±¸¼º

 

               

( SG90 ¼­º¸¸ðÅÍ 1EA, , »¡°­ Àü¿ø¼±(+) / °¥»ö Ground(-) / ¿À·»Áö»ö (µ¥ÀÌÅÍ) : GPIO 18¹ø ¿¬°á )

 

ÄÚµå ÀÛ¼º ¹× ½ÇÇà ¹æ¹ýÀº "; ¶óÁ¸®ÆÄÀÌ GPIO Æ÷Æ® ( LED, ¹öư ) Á¦¾î "; °¡À̵å ÂüÁ¶

 

2. SG90 Å×½ºÆ® Python ÄÚµå

 

import RPi.GPIO as GPIO  # RPi.GPIO¿¡ Á¤ÀÇµÈ ±â´ÉÀ» GPIO¶ó´Â ¸íĪÀ¸·Î »ç¿ë
import time              # time ¸ðµâ

pin = 18                 # Python(BCM)  18¹ø ÇÉ »ç¿ë

GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(pin,GPIO.OUT)

P = GPIO.PWM(pin,50)     #PWM ÆÞ½ºÆø º¯Á¶, Å©±â¸¦ 50À¸·Î ÁöÁ¤
p.start(0)

try:
      while True:
            var = raw_input(¡°Enter L/R/C : ¡°)

            if var == ¡®R¡¯ or var == ¡®r¡¯ :    # R ¶Ç´Â r ÀÔ·ÂµÇ¸é °¢µµ Right Á¶Á¤
                  print ¡°Right¡±
                  p.ChangeDutyCycle(2.5)     #DutycycleÀ» ÀÎÀÚ·Î ¹Þ¾Æ ½ÇÇà Áß¿¡
                  time.sleep(0.5)
            elif var == ¡®L¡¯ or var == ¡®l¡¯ :  # L ¶Ç´Â l ÀÔ·ÂµÇ¸é °¢µµ Left Á¶Á¤
                  print ¡°Left¡±
                  p.ChangeDutyCycle(12.5)
                  time.sleep(0.5)
            elif var == ¡®C¡¯ or var == ¡®c¡¯ :  # C ¶Ç´Â c ÀÔ·ÂµÇ¸é °¢µµ Center Á¶Á¤
                  print ¡°Center¡±
                  p.ChangeDutyCycle(7.5)
                  time.sleep(0.5)

except KeyboardInterrupt:
      p.stop()
      GPIO.cleanup()

 


3. SG90 Å×½ºÆ® C ÄÚµå

 

#include <stdio.h>                          // stdio.h ÆÄÀÏ Æ÷ÇÔ( printf() »ç¿ëÇϱâ À§ÇØ )
#include <wiringPi.h>                       // wiringPi.h ÆÄÀÏ Æ÷ÇÔ
#include <softPwm.h>

#define SERVO 1                             // wiringPi GPIO 1¹ø  = Python(BCM) 18¹ø

int main()
{
   char str;

   If(wiringPiSetup() == -1)
      Return 1;
   softPwmCreate(SERVO,0,200);              // Áֱ⸦ 200À¸·Î Çϸé 20ms Áֱ⸦ °¡Áö¸ç, 20ms ¸¶´Ù
                                            // ½ÅÈ£°¡ ³ª¿À¹Ç·Î 50hz·Î º¼ ¼öÀÖ´Ù
  while(1)
  {
    fputs(¡°select c(Center)/r(Right)/l(Left)/q(Quit) : ¡°, stdout);
    scanf(¡°%c¡±, &str);
    getchar();
    if(str == ¡®C¡¯ || str == ¡®c¡¯) 
      softPwmWrite(SERVO,15);               //  0 degree 
    else if(str == ¡®R¡¯ || str==¡¯r¡¯) 
      softPwmWrite(SERVO,24);               //  90 degree
    else if(str == ¡®L¡¯ || str==¡¯l¡¯) 
      softPwmWrite(SERVO,5);                //  -90 degree
    else if(str == ¡®Q¡¯ || str == ¡®q¡¯) 
      return 0;
  }
return 0;
}

 

¡Ø e4ds make¿¡ µî·ÏµÈ ÀÚ·á´Â e4ds¿Í Áö½Ä Á¦°øÀÚ(±â¾÷Æ÷ÇÔ) À̿ܿ¡´Â »ó¾÷È­ ¿ëµµ·Î »ç¿ëÇÒ ¼ö ¾ø½À´Ï´Ù. ¿µ¸® ¸ñÀû ÀÌ¿ÜÀÇ »ç¿ë ½Ã Ãâó¸¦ ¹àÇô¾ß ÇÕ´Ï´Ù.
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