전체 시스템을 사용하여 임베디드 컨트롤러를 테스트하는 것은 비효율적입니다. HIL 테스트는 그렇지 않습니다. HIL 테스트에서는 임베디드 컨트롤 장비와 인터페이스하는 물리적 시스템을 리얼타임 하드웨어에서 시뮬레이션합니다. 시뮬레이터의 출력은 물리적 시스템의 실제 출력을 모사합니다. 따라서 HIL 시뮬레이션으로 가상 환경에서 임베디드 컨트롤러를 꼼꼼히 테스트할 수 있습니다. 백서를 통해 파워트레인 HIL 테스트 방법과 고려사항, 그리고 성공사례를 확인하십시오!
폐루프 제어(closed-loop control) 시스템에서는 센서 측정을 통해 제어하고 있는 시스템의 현재 상태가 컨트롤러로 전달됩니다. 예를 들어 자동차의 엔진 ECU(electronic comntrol unit)는 센서의 측정값을 활용해 적절한 액추에이터 값을 결정하여 원하는 작동 조건을 얻습니다. 엔진 ECU가 자신의 역할을 제대로 수행할 수 있는지를 알기 위해선 물리적 테스트가 필요합니다. 하지만 HIL(hardware-in-the-loop) 시뮬레이션을 활용하면 자동차나 엔진의 실물 없이도 ECU를 테스트하고 중요한 정보를...
HIL 시뮬레이션은 ECU와 상호작용하는 물리적 시스템을 재현합니다. 또 자극 생성 및 테스트 결과 데이터 로깅 등 다양한 테스트 기능을 수행합니다. HIL 시뮬레이션으로 물리적 테스트를 전부 대체할 수 있는 건 아니지만, 테스트 비용 절감 및 제품 품질 향상 효과를 얻을 수 있는 건 분명합니다. 개발 초기 단계에서 테스트 가능하며, 전체 물리적 시스템을 갖출 필요가 없고, 물리적 테스트가 극단적으로 어려운 조건도 테스트 가능하기 때문입니다. 날씨와 같은 외부 요인으로부터도 자유로우며...
HIL 시뮬레이션을 채택하는 주 목적은 개발 및 테스트 과정에서 효율성을 높이는 것입니다. HIL 시뮬레이션에서 사용되는 하드웨어 및 소프트웨어 툴은 엔지니어들이 테스트 시스템의 설정, 관리보다는 ECU 테스트에 집중할 수 있도록 지원합니다. HIL 테스트 소프트웨어는 사용 편의성과 유연성의 조화를 이루어야 지속적으로 변화하는 요구사항에 대응할 수 있습니다. 제품 개발 시간을 얼마나 절약할 수 있는가, 제품의 품질을 얼마나 올릴 수 있는가에 따라 HIL 시스템의 가치가 결정되는데...
HIL 테스트의 효율성은 시뮬레이션이 ECU 주위의 실제 상황을 얼마나 정확하게 시뮬레이션 하느냐에 따라 달라집니다. 시뮬레이션 모델은 수학적으로 정확한 응답을 ECU 명령에 제공해야 하며, 이러한 응답은 시뮬레이션하는 기계적 시스템의 타이밍에 맞춰 일어나야 합니다. 따라서 HIL 애플리케이션은 리얼타임 시스템을 사용하여 실행의 결정성을 확보해야 합니다. 리얼타임 시스템의 성능에 따라 실제 시스템이 아닌 실험실에서 수행할 수 있는 테스트의 양이 달라지며, 이는 테스트 비용과...
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시뮬레이션 측정치와 환경시험의 측정치의 오차를 어떻게 해소하는지요?
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전기추진 선박 HIL 구현 예가 있나요?
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HIL를 적용한 전동기 구동시스템(전동기, 인버터) 사례를 공유 해주시면 좋겠습니다. 유익한 자료 감사합니다.
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