AMR은 사람이 있는 산업 환경에서 안전하게 작동하도록 설계되었습니다. AMR은 센서와 소프트웨어 알고리즘을 사용하여 동적인 환경을 이동하고, 장애물을 피하고, 일부 AMR의 경우 경로를 즉석에서 다시 계산하면서 주어진 임무를 수행합니다. 내장된 광범위한 안전 메커니즘을 통해 로봇은 속도를 늦추거나 방향을 바꾸거나 충돌을 피하기 위해 정지하면서 같이 일하는 사람과 협력하고 그 주위를 이동할 수 있습니다. 이러한 안전 기능이 모바일 로봇의 핵심적인 요소입니다.
위험성 평가는 ISO 12100:2010에 따라 모든 위험을 식별하고 위험이 적절한 수준으로 감소되었는지 판단하는 전반적인 프로세스입니다. 여기에는 위험 분석과 위험 평가가 모두 포함되며 위험성 평가는 문서화되어야 합니다. 이 평가는 위험 요소 및 그로 인한 가능한 결과가 나열된 ISO 3691-4를 사용하여 수행할 수 있습니다.위험성 평가에서는 해당 영역의 장애물 및 기타 기계를 포함하여 AMR. 애플리케이션 및 작동 환경의 모든 부분을 고려해야 합니다. 위험성 평가에서는 운영 중 발생할 수 있는 잠재적 위험뿐만 아니라 배치 및 유지보수와 관련된 위험도 고려해야 합니다.
