수행기록퀘스트5

Quest 5 새로 생성한 학습된 Model을 STM32Cube.AI를 사용하여 프로젝트에 적용하기
2022. 9. 25 (일) 22:52 최종수정 2022. 9. 25 (일) 22:56 물만난고기처럼 조회 329 좋아요 0 스크랩 0 댓글 0

사소한 문제들로 인해 시간이 많이 걸렸습니다.

예를 들면 한글 프로젝트명이 X-CUBE-AI 7.2.0 에서는 문제가 없었는데 5.5.0 에서는 멈춰버리더군요.

정리하면 .csv 데이터셋을 .h5 모델로 만들고 이걸 소스형태로 펌웨워에 넣는 과정이었습니다.

많이 헤맸는데 다른 분들께서 잘 정리해주셔서 도움이 많이 됐습니다.

계단이 유독 인식률이 떨어지는데 대부분 계단이 나선형으로 회전하고 중간에 평편한 구간이 있기 때문인 것 같습니다.

매우 깊은 지하철역으로 나가보았지만 걷는 계단은 반드시 중간에 평편한 구간이 있었고

계단이 쭉 이어진 형태는 에스컬레이터가 있어서 가설을 검증해보진 못했습니다.

 

먼저 공원에서 조깅-걷기-멈춤 테스트를 해보았습니다. 데이터 수집할 때 너무 빨리 뛰었는지 좀 약하게 뛰면 걷는 걸로 나오더군요.

 

계단 테스트 입니다. 스카치테입의 정전기와 접착력으로 달라붙은 머리카락이 무척 거슬리네요...

감사합니다~

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