파이참을 이용을한 데이터 분석 입니다.

Accuracy for each class is given below.
Jogging     : 96.42 %
Stationary  : 98.78 %
Stairs        : 67.64 %
Walking     : 86.91 %
 

정지를 하고 있을때가(Stationary) 가장 정확성이 높았으며 Stairs  상태가 가장 오류(에러)가 많았습니다.

아마도 행동 분석에 있어서 원운동 상하 운동을 복합적으로 전달을 했기에 걷기 상태랑 많이 혼동을 가지고 있었던거 같습니다. 제자리에서 위아래 운동을 센서의 값이 보다 정확하게 전달이 되어지지 않았던거 같습니다.

CUBEMX 를 통해서

데이터를 확인하고 빌드 시켜 줍니다.

CUBE IDE 에서는 아래 와 같이 파일을 확인을 해보면

오늘 날짜에 빌드된 har_ign 파일을 확인 할수 있습니다.

빌드된 파일을  보드에 업로드 합니다.

업로드 후에 Human Activity Recognition 실행을 시킵니다.

COM단자를 연겨을 해서 아래와 같이 확인합니다.