먼저 main.c를 수정을 합니다.

컴파일을 하고 다운로드 하면 동작을 아해서 아래와 같이 설정을 바꾸어 주었습니다.

Optimize(-02) 에서는 부팅 이 되지 않았습니다. 1로 바꾸어서 부팅을 아래와 같이 됬습니다.

아래와 같이 로그를 볼수 있었습니다. BoardName IDTTEST 도 볼수 있습니다.

그리고 다음과정인 

블루투스 검색을 해서 IDTTEST 확인하였습니다.

기체를 마구 흔들어서 로그를 확인하고 아래와 같이 AR4 를 볼수 있습니다.

동영상은 다음과 같습니다.