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속도 제어 시뮬레이션
2022. 8. 12 (금) 09:23
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■ 알고리즘 패러미터를 변형했을 때의 추종 그래프 출력 영상 또는 캡쳐 본 제출
■ DC, AC 및 BLDC 모터의 제어기 모델 작성과 시뮬레이션 결과 제출
* 제어기 모델
* 모터 모델
* 시뮬레이션 결과 - PID Gain 변경에 따른 스텝 응답 추종성
PID Gain Set 1
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PID Gain Set 2
PID Gain Set 3
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