수행기록퀘스트2

[Qeust2]생초보의 스테핑모터제어 경험
2022. 7. 21 (목) 15:55 lucid0sky 조회 490 좋아요 0 스크랩 0 댓글 0

□ 적용 프로젝트 : 가스미터기 회전수 측정용 Test Jig

가스미터기 시물레이션을 위해, 스텝모터를 사용하여 일정한 속도로 장시간 회전하는 Test Jig를 제작하였습니다.

시간당 회전수를 변경할 수 있게 하여, 일정시간 회전시킨 다음, 회전축에 설치된 센서에서 측정된 값을 계산하여

가스 사용량을 측정하기 위한 목적입니다.

 

□ 사용했던 드라이버 솔루션 : 스테핑모터(LA82469-M1T), TIP41C 드라이브 회로, Arduino

스텝모터 드라이브회로는 4개의 Tr을 사용하였고, 제어는 아두이노보드에서 GPIO 제어하는 방법을 사용했습니다.

 

□ 사용했던 이유 : 해당 솔루션의 장/단점

장점은 구성이 간단하고, 가지고 있는 부품을 활용했기에 비용이 안들었다는 점 입니다.

단점은 모터동작이 부드럽지 않았고, 제어 프로그램이 직관적이지 않아, 수정하기가 어려웠던 것 같습니다.

첨부파일
step motor 2.png 다운로드

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