수행기록퀘스트2

[스텝모터] 모터제어 이렇게 하면 됬을까?
2022. 7. 19 (화) 11:25 최종수정 2022. 7. 19 (화) 11:28 IDT 조회 387 좋아요 0 스크랩 0 댓글 0


□ 적용 프로젝트 : 자가점겅 강우량계

강우 측정을 위한 강수량계에 물리적인 힘을 가해서 점검을 할수 있는 프로젝트


 
□ 사용했던 드라이버 솔루션 : 

1차버전 SLA7026 -> 대중적인 드라이버

2차버전 ULN2003 -> 아두이노 시절 최고의 드라이버


□ 사용했던 이유 : 

 

 1차버전 SLA7026

   2008년도 AVR PIC 8051 을 가지고 프로젝트 진행

   장점 : 가격이 저렴 / 많은소스(마우스/라인트레이서)

   담점 ; 열이 많이 발생 / 크기

 

2차 버전 ULN2003

   2013년도 아두이노 를 가지고 프로젝트 진행(AVR)

   장점 : 가격이 저렴 / 많은소스(아두이노 프로젝트) / 크기 및 전압 등 감소

   단점 : 상업용 소스로의 젼환작업 / 가격 저렴

 

   초기 버전은 대중적인 7026 IC 를 사용을 해서 제작을 하였다. 이것은 대학 생활중 마우스 라인트레이서 많이 사용되고 있는

   모터 드라이버이다. 크기는 크지만 전류 전압만 잘 맞추어 주면 정말 좋은 드라이버 이다.

   물론 열이 많이 발생하여 문제가 있지만 구조만 잘 잡으면(방열판) 충분히 사용할수 있다.  초창기 모델은 이렇게

   손쉬우 제품으로 제작을 하였지만 정해진 공간에 제품을 넣다 보니 너무 협소하여 부품들이 정말 많이 사용 되었다.

   두번째 버전은 아두이노 등장으로인해 크기 및 전압을 획기적으로 줄일수 있는 변화가 생겨서 기존 크기보다 약 50% 정도의 크기로

   똑깥은 기능을 사용을 할수 있게 되었다.

   시대에 따르 제품에 따르 회로도 사용기획 등등 변화가 많다. 많은 기술들이 있겠지만 그 기술을 사용자가 어떻게 

   사용함에 따르 표현 방식 이 많이 바뀌게 된다.

 

 

사진 출처 ㅣ( https://m.blog.naver.com/atago59/221878507994)

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