수행기록퀘스트2
고무길이를 일정길이로 자르는 기계
2022. 7. 18 (월) 20:27
최종수정 2022. 7. 18 (월) 22:15
촌가이버
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- □ 적용 프로젝트 :
- 지브라라고 하는 소형 LCD와 pcb 사이에 "전도성 고무"를 이용하여 전류공급을 하는데, 그 전도성고무를 일정한 길이로 자르는 기계를 만들게 된 적이 있었다. 기구적인 내용을 기계부에서 진행을 하고 적용된 스테핑모터를 구동하는 내용이었다.
- 실제 얇은 지부라고무를 자르기 위해서는 기구적으로 미리 잡혀 있는 부분과 실제로 자르는 부분이 달라서 원점을 잡고 일정한 길이를 보내고 자르고 하는 내용을 반복하는 기계였다. 단순히 돌리는 것이 아닌 생산성이 좋아야 하고, 길이는 0.1미리 단위로 어느정도 정확성도 유지를 해야했었다.
- □ 사용했던 드라이버 솔루션 :
- 모터는 오토닉스의 A16K-G268 이라는 스텝모터였다. 전압은 5볼트에 2암페어의 전류를 흘릴 수 있었다. 정지토크는 15.7kgf.cm였다. 전력선을 중간 탭이 있는 6선 배선방법으로 진행했다.
- 모터 드라이버는 SLA7026M을 기반으로 마이크로 스텝을 구현할 수 있는 오토닉스 제품을 사용했다. 기계부에서 모터와 드라이버를 세트로 구매를 하였기에 그에 맞추어 구동을 하였다. 약간의 시행착오를 겪었지만 크게 문제 없이 잘 진행이 되었다.
- □ 사용했던 이유 :
- 편리했던 점: 기성품을 사용하니, 치명적인 실수만 하지 않으면, 자체에서 오류를 감지하여 모터를 보호를 하였다.
- 아쉬웠던 점: 일정에 따라 바쁘게 하다가 직접 회로 구성과 보드를 만들어 완성을 못 해 본것이 내내 아쉬움이 남는다.
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