Sensored BLDC Motor 모터 제어

주로 BLDC 모터 제어시 6스텝 제어를 하게됩니다.

모터를 처음 셋팅하고 F/W 코딩 하다보면 느낀점은.

1. 제어가 잘못되면 모터 구동시 전류가 높고, 모터에서 발열이 발생한다.

2. 제어가 잘못되면 정방향 / 역방향 전류가 다르게 나온다.

3. 제어가 잘못되면 토크가 없는 상황에서도 장시간 구동시 모터가 뜨거워진다. 

4. 제어가 잘못되면 파형이(PWM, BEMF) 파형이 사진과 다르게 나온다.

5. PWM 주파수를 높이면 소모 전류도 높아진다.

모든게 정확한 타이밍에 제어/구동이 되어야 오실로스코프 상에 파형도

예상파형과 실제파형이 일치하면서 동작/소모전류/소음 등이 이상 없는 것 같습니다.