스테핑모터나 인코더가 달린 모터를 쓰고 기계적으로 정밀한 리드스크류를 사용한다면 위치제어가 수월하겠지만, 원가를 낮추기 위해 기어드모터에 기계공차가 큰 리드스크류를 사용하다보니 액추에이터의 위치제어가 많이 곤란했던 적이 있습니다. DC모터 전압을 고정해서 속도는 일정하게 유지하고 proximity 센서와 카운터를 사용해서 목표위치에서 정지시키는 것이 목표였는데, 쉽지 않았습니다.

DC모터의 속도제어를 잘 해주면 액추에이터의 위치제어도 수월하고 더 나은 성능으로 만들 수 있지 않을까 하는 생각에, 이번에 한번 시도해볼까 합니다.