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퀘스트2
2022. 6. 12 (일) 21:11
채병기
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1. 부품 리스트
2. 부품의 사양과 특징 기술
아두이노 우노와 2.4인치 TFT LCD 연결하여 메뉴 품목 입력을 받는다.
SPI 통신, 감압식 터치 스크린
MG946R 서보 모터를 사용하요 6축 자유도 로봇팔을 이용하여 선택한 메뉴를 준비를 해준다.
MG946R 서보 모터 180도 회전각
PCA9685 칩기반의 컨트롤러 모듈이며, I2C 인터페이스 지원
3. 기구 구성품
4. 회로도 또는 연결도
5. 하드웨어 제작 일정
6월 1주 : 서보 모터 , 아두이노 , TFT 부품 구매 신청
6월 2주 : 아두이노 , TFT 조립 및 동작 테스트
6월 3주 : 6축 자유도 로봇팔 조립 작업 및 동작 테스트
6월 4주 : TFT 메뉴 선택하여 6축 자유도 로봇 연동하여 움직이기
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