몇년전 미세먼지가 심할때입니다.

당시 미세먼지로 인해 사회적으로 실내공기 정화에 관심이 많아진때였는데....

회사에서 공기청정기 개발을 외주줘서 진행했는데 외주업체에서 개발 진행이 지지부진하여 제가 맡게 되었습니다.

기능중 하나가 FAN 을 돌리는 모터제어 기술이었는데 속도제어가 4단계로 필요했는데 이에 대한 H/W 설계가

고려되지 않아 회로 수정하고 PWM 으로 제어하고 RPM 측정하여 진행했던 경험이 있네요.

당시 여려웠던 점은 4단계 속도 제어시 RPM 을 정확히 맞추는게 힘들었는데

약간만 틀어져도 소음의 정도가 달라져 사용자가 알아차리게 되더군요. 그래서 PID 제어를 도입하여 양산화 정도의 개선이

되어 생산했던 기억이 있네요.

그 이후 미세먼지가 차츰씩 좋아져서 지금은 사회적 이슈화 되지 않고있어 다시 접할 기회가 없네요.

이상 짧은 개발 에피소드 마칩니다.

감사합니다.