모터를 자주 접하는 환경이 아니다 보니 주로 DC 모터만 사용해 봤는데 모터제어라고 해봤자 모터 드라이버 IC에 DC 모터를 연결하여 동작시키는게 전부였습니다. 이렇게 연결하는 것만으로도 쉽게 DC 모터의 사용 및 제어가 가능하였습니다.

이러한 구성을 사용하여 예전에 안드로이드 블루투스 BLE 애플리케이션과 DC 모터 구동체를 동작시켜 본 적이 있는데 감쇄가 있는 저속 DC 모터의 경우에는 그나마 원하는 방향으로 수월하게 이동 및 전환을 할 수 있었지만 조금 속도가 있는 DC 모터를 사용할 경우에는 정확한 위치 제어가 되질 않아 원하는 방향으로 이동하기가 쉽지 않았던것이 기억납니다.