저의 모터 제어 관련 개발에 대한 경험에 대하여 이야기 해보려고 합니다.

2005년, 벌써 17년 전이네요. >_<

이때 시작했던 개발 프로젝트 내용은 BLDC 모터 드라이브 개발이었습니다.

요즘엔 BLDC 모터가 헤어드라이에도 쓰일 정도로 흔한 모터였지만, 2005년에는 몇몇 업체에서 개발하던 특이한 모터였습니다.

내구성을 위하여 블러쉬를 제거한 모터... 블러쉬가 없다보니 모터의 위치 정보를 알지 못하니 쉽지 않았습니다.

다행이도, TDA5142T라는 모터 드라이버 IC를 찾아서 개발했던 기억이 납니다.

당시에는 모터의 전류를 감지하여, 회전력을 측정한다는 것이 신기했습니다.

물론 과부하로 인한 탈조 현상, 과발열 문제가 있어서 엄첨 고생했던 기억이 나네요... ㅠㅠ

그 당시 측정했던 전류 파형과 드라이버 사진을 올려봅니다. ^^

• BLDC 모터 드라이버 전류 파형

저 전류 파형이 잘 유지 되면 좋은데, 부하가 커지면 유지가 잘 안되더군요...

• 개발 초기 버젼 드라이버 실물

이상 저의 모터 드라이버 개발 애피소드였습니다.