서보드라이브를 개발하는 팀으로 이직하게되었는데, 서보모터나 서보드라이브는 한번도 써본적이 없었습니다.

EtherCAT 통신 파트를 담당했는데, 막 코로나19 시국이 시작된 상태라서 어디 교육을 받을 수 있는 곳도 없었습니다.

그래서 관련 표준규격이나 제품 사용자 메뉴얼을 통해서 구동 원리나 방식을 배웠습니다.

정적인 제품만을 개발해 오다가 실제로 움직이는 동적 제품을 개발하다 보니 더 개발이 재미있어 지는 것 같습니다.