Pico W - Thingspeak 클라우드 연결 및 BNO055 9축 센서 데이터 업로드

지난번 설정한 클라우드 접속

https://thingspeak.com/channels/1843421/private_show

사용할 센서(BNO055)의 X, Y, Z 축 센서 데이터 필드 생성

Channel ID 확인

API 키확인

ThingsSpeak 관련 라이브러리 설치

센서(BNO055) 관련 라이브러리 설치

코드 작성

초기화 코드

	//ThingSpeak Channel ID설정
	unsigned long myChannelNumber = 1843421;
	
	//ThingSpeak APIKey 설정
	const char * myWriteAPIKey = "53ANQ*****";



	// Initialize ThingSpeak
	ThingSpeak.begin(client);  

데이터 전송 코드

	sensors_event_t event;
	bno.getEvent(&event);
  
	Serial.print(F("Orientation: "));
	Serial.print((float)event.orientation.x);
	Serial.print(F(" "));
	Serial.print((float)event.orientation.y);
	Serial.print(F(" "));
	Serial.print((float)event.orientation.z);
	Serial.println(F(""));
  
	if(filed==1)data=event.orientation.x;
	else if(filed==2)data=event.orientation.y;
	else if(filed==3)
	{
		data=event.orientation.z;
		filed=1;
	}
	
	//ThingSpeak로 데이터 전송
	int x = ThingSpeak.writeField(myChannelNumber, filed, data, myWriteAPIKey);
	
	filed++;

테스트 결과