수행기록퀘스트2

발마우스
2022. 6. 11 (토) 01:08 최종수정 2022. 6. 11 (토) 23:52 물만난고기처럼 조회 803 좋아요 1 스크랩 1 댓글 1

계획수정

퀘스트1 에서는 고정식 유선 마우스에 덧신 패드로 구현해 보려고 했지만 원래 마우스는 상대 이동을 감지하는 장치이기 때문에 센서를 고정식으로 만들면 편리함이 떨어질 것입니다. 패드 덧신과 센서 덧신 두 가지 모두를 구현하여 비교해 볼 생각도 있었으나 현실적인 제약으로 무리라고 판단하였습니다. 무엇보다 기구물을 만들 여건을 충분히 갖추고 있지 못합니다. 따라서 좀 더 간단하면서도 실용적인 접근 방법을 사용하기로 했고 센서 덧신 형태로 진행하게 되었습니다.,

손마우스와 발마우스의 가장 큰 차이는 휠 동작입니다. 손마우스의 휠 동작을 발마우스에서 따라할 수 없습니다. 퀘스트1에서는 다른 발로 하려했으나 다른 방식으로 바꿨습니다. 일반적인 UI 에서 이동과 휠동작이 동시에 사용되는 일이 드뭅니다, 또한 휠 사용시 먼저 휠에 터치하는 예비 동작이 수반됩니다. 만약 다른 발로 휠 동작을 한다면 항상 휠에 터치하는 예비 동작 상태여서 적합하지 않다고 판단했습니다. 뒷굼치로 휠 동작을 수행하는 아이디어를 떠올렸고 휠 터치와 같이 귓굼치 대기 예비동작이 들어가서 직관적일 것이라 생각합니다. 다른 발은 좌, 중, 우 클릭을 수행하도록 할 것입니다. 처음에는 맨발을 전제하였으나 보통은 신발신고 사용할 듯 하여 발가락으로 클릭하는 동작은 배제하였습니다.

필요한 부품

기본적으로 필요한 부품은 무선 마우스를 분해해서 얻기로 합니다. 희생할 무선 마우스는 좌발용 우발용 2개가 필요합니다. 각각의 리시버 2개를 PC에 연결하면 하나처럼 동작합니다. 좌발과 우발의 구분은 없지만 편의상 우발잡이 기준으로 좌발은 옵티컬 센서를 제거합니다. 그냥 좌, 중, 우 버튼만 담당합니다. 제거한 옵티컬 센서는 우발에 추가되어 휠 인코더 역할을 할 것입니다. 컨버팅을 해 줄 간단한 MCU 하나가 들어갑니다. 기구물은 하이그로시 코팅된 파티클보드가 적합할 것으로 생각했으나 목공기구 사용 여건이 좋지 않아서 시간이 많이 걸릴 것 같아 포기하고 일단 아이소핑크로 제작하기로 합니다.

다이소 무선 마우스

천원의 소중함을 생각한다는 다이소에서 무선 마우스라고 된 것을 모두 사왔습니다. (블루투스 제외)
모두 5소중함으로 20소중함 들었습니다.

  TP108 CMU02 CMU15 EPWM-01
품번 1022643 1026026 1026028 1035696
사진
배터리 AAA x 2 AA x 1 AA x 1 AA x 1
DPI 800/1000/1200 ? 1000/1200/1600 1200
버튼 5 3 3 3
링크 다이소몰 다이소몰 다이소몰 도둑토끼의 셋방살이
분해 스티커2, 나사2 나사1 스티커1, 나사2 배터리커버, 나사1
센서 FCT-3065-XY KA8 / PAW3204DB KA8 / PAW3204DB MX8650A
MCU ZT2550E TLSR8510EP16 TLSR8510EP16 BYKC68MS
클럭 12MHz 16MHz 16MHz 16MHz
휠인코더 H-11 H-11 H-9 5.5

- 대부분의 마우스는 앞쪽 래치 뒤쪽 나사로 고정됩니다. 나사는 노출되어 있거나 스티커나 배터리 커버 안쪽에 숨어있습니다.
- CMU02 와 CMU15 는 거의 같은 구성입니다.
- 휠인코더는 축의 높이입니다. 접촉불량시 같은 높이 부품으로 교체합니다.
- FCT03065-XY 의 데이터시트는 구하지 못했습니다.
- KA8 데이터시트는 6페이지로 부실한데 알려진 바에 따르면 PAW3204DB 와 호환된다고 합니다.
- MX8650A 의 데이터시트는 구할 수 있습니다.
- 레퍼런스 회로도는 센서와 MCU의 데이터시트를 참고하십시요,.
- 결론 : CMU02, CMU15가 젤 만만하다

컨버터

발마우스에서는 휠인코더 대신 옵티컬 센서를 사용할 것이므로 컨버터가 필요합니다.
컨버터는 옵티컬 센서와는 I2C 통신하고 MCU로는 쿼더러처 인코더 출력을 내보내야 합니다.
(초기 옵티컬 센서중에 쿼더러처 출력이 있는게 있지만 전압이 맞지않고 구하기 힘들어서 포기)
흔하고 간단한 ATMEGA328 을 쓰려고 합니다. 무선 마우스는 저전압으로 작동하므로 최대클럭을 유의해야합니다.
4MHz@1.8V, 10MHz@2.7V 입니다.

아이소핑크

나무를 쓰면 좋겠지만 가공이 어려우므로 아이소핑크를 선택합니다. 큰 힘을 가하면 눌려지지만 조심해서 쓰면 프로토타입용으로는 OK
보통 단열재용으로 사용되기에 다양한 두께로 나옵니다. 규격은 900 x 1800. 30T 를 선택합니다.

제작일정

퀘스트3 휠인코더를 옵티컬 센서로 대체
퀘스트4 기구물 완성

 

E4DSLAB
2022.06.13 15:04
발깨끗하게 씻고 띵작을 기대하고 있습니다 ^^

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